谷歌Alphabet机器人团队新部署100台机器人，让机器人主动适应环境

时间：2021-12-07 14:20:21

关键字： Alpha 机器人

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[导读]谷歌母公司Alphabet机器人团队，部署了100多台机器人，负责执行开关门、擦桌子等日常卫生工作，近日，相关细节首次得到公开。所谓的家务机器人已经屡见不鲜，但谷歌的这批机器人，可以在这非结构化环境中完成多项任务，即通过自主学习，可以快速地适应环境。相关数据显示，比如，这些机器人...

谷歌母公司Alphabet机器人团队，部署了100多台机器人，负责执行开关门、擦桌子等日常卫生工作，近日，相关细节首次得到公开。

所谓的家务机器人已经屡见不鲜，但谷歌的这批机器人，可以在这非结构化环境中完成多项任务，即通过自主学习，可以快速地适应环境。相关数据显示，比如，这些机器人不到一天学习时间，开门成功率可达到90%。

代替保洁人员？
在谷歌公开的视频中可以看到，机器人几乎完成了很多保洁人员需要完成的工作，例如收垃圾、垃圾分类、擦桌子等。还可以进行办公室巡检，打开办公室门，检查是否需要打扫。除了日常清洁工作，开发人员还赋予机器人“厨师”的能力。如今，市面上的机器人往往是对应工作场景和需要进行设置，其程序经过编码，可以在特地时间执行特定工作，一旦场景变化，机器人可以说毫无用处。
这个名为Everyday Robots的团队，希望赋予机器人更多自主学习能力，让机器人对环境有更好的适应能力，从而主动执行工作任务。机器人背后的技术问题
为了让机器人能够实现环境适应，Everyday Robots团队构建了一个软硬件结合的系统，让机器人通过虚拟仿真后服务现实世界。硬件部分，机器人由轮子、手臂和传感器模块三部分组成，模块化的设计可以让机器人根据需要调整工具，快速适应不同工作。为了更好地处理任务，机器人配有集成摄像头、激光雷达、IMU和保险杠传感器等设备，可以帮助机器人探测并掌握周围环境，快速建立地图。软件部分的主要功能是帮助机器人更好地理解环境，可以将摄像头获取的环境数据转化为信息，分辨物体，让机器人通过模仿学习不断完成新的任务。如今，这些机器人被部署到谷歌的山景城办公室，在执行任务的同时等待进一步优化迭代。潜力无穷
自从2016年，轰动一时的机器人AlphaGo下赢了围棋世界冠军，Everyday Robots团队也随着研发逐渐深入，对机器人有了更多猜想和实践。未来，Everyday Robots期望赋予一个机器人以更多的功能，减少机器人数量的同时保持工作完成度，与此同时，拥有自主学习能力的机器人，让其能更好地适应更复杂的环境，在未来可谓拥有不小的潜力。