神经外科手术机器人成专科化趋势重要赛道

随着时代的发展，神经外科手术机器人已较好地运用到神经外科手术当中，成为神经外科专科化趋势的重要赛道。神经外科是医学界公认的高、精、尖学科，微侵袭神经外科更是东总神外人一直传承并不断创新发展的方向和目标。为了学习交流前沿科技，近日，东部战区总医院神经外科成功举办了“手术机器人学术沙龙”会议，会议诚邀北部战区总医院陶英群教授、南京医科大学附属脑科医院章文斌教授、百色市人民医院李忠华教授、中国科学技术大学附属第一医院费小瑞教授及南京鼓楼医院徐武教授参会。会议由东部战区总医院神经外科王笑亮、纪祥军副主任医师主持，采用线上、线下同步直播，直播间共有1256人参与观看直播并留言交流。

神经外科手术机器人不但可以完成原本要开颅、立体定向框架或导航系统才能实现的功能，而且可以实现三者无法达成的微侵袭手术治疗方案，如脑干穿刺等。相较于传统开颅手术，使用神经外科手术机器人定位导航可显著减少创伤，由只能机械臂代替人工定位，可以引导器械更加精准、稳定地切除病灶，大大降低医源性损害，提高危重症患者的存活率，加快患者康复，改善患者预后和生活质量，节省家庭和社会负担。

表情呆滞、动作终止、意识丧失、嘴角抽搐……癫痫，令许多人闻之色变，它是一种反复发作性的慢性脑部疾病——癫痫。对于药物无法控制的难治性癫痫来说，手术治疗是行之有效的办法。在淄博昌国医院，一台代表国际前沿医疗技术的小小“机器人”，可实现精准定位导航，在术中安全、微创、高效地切除癫痫病灶，助力难治性癫痫及脑病患者快速康复。机器人可快速完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，手术医生借助随机验证点，确保全程定位精度符合手术要求。

一般来说震颤型帕金森病病程3年、僵直型4年就应该考虑DBS手术，但DBS术前需经过帕金森团队细致周密的病情评估和方案论证。帕金森病选择合适的时机进行DBS手术治疗效果会远远好于单一的药物治疗。近年来DBS手术除用于帕金森病治疗外，还用于药物难治性癫痫、老年痴呆、精神疾病、顽固性疼痛、植物人促醒等。

据了解，神经外科手术机器人，需要借助“脑”“眼”“手”来具体执行命令。其中，“脑”由图形工作站组成，可协助医生规划穿刺路径。神经外科手术机器人运用颅内血管3D可视化技术、多模态三维影像重建技术，可直观展现患者的颅内血管结构和重要功能组织，帮助医生合理规划穿刺路径，缩短规划时间。“手”即机械臂，可以实现空间的准确定位，按医生规划的手术路径，到达指定的空间位置，可快速而省力地实现精准的定位定向。借助机器人更高的精度，能够大幅降低硬膜、血管、脑组织的损伤率。

功能神经外科是神经外科一个重要的分支。功能神经外科离不开高端设备和仪器。神经外科机器人，就是目前功能神经外科最高端的一个设备，对功能神经外科的发展，特别是造福于病人有很大的实用价植。

神经外科手术一直存在手术空间小、定位困难等痛点，同时由于手术一般需要对特定神经组织部分进行操作，因此操作需要十分精确，而外科医生要达到所需要的精度具有一定的难度。因此，利用机器人在医疗影像指导的基础下做精准动作的手术成为大多数医生追求的手术方式。神经外科手术机器人近年来得到飞速的发展，但还有很多技术需要提高，如人机界面需要提高;灵巧性需要提高，当机械臂的动作比人手要慢;触觉和压力反馈需要进一步提高;温度传感器，器械尖部传感器要做的更小;3-D导航空间感仍不够理想。