骨科机器人显威力，机器人膝关节置换手术治疗20多年腿痛

手术机器人最近真的很火。受膝关节疼痛折磨20多年，邵阳六旬女子今天在湖南省人民医院骨关节与运动医学科接受了一台特殊的换关节手术，这也是湖南首例Mako骨科机器人膝关节置换手术，实现1°和1mm的精准控制。

机器人辅助全膝关节置换术不仅截骨精确、假体植入精准度高、术后下肢力线恢复良好，还能减少术中软组织损伤和术后并发症的发生，根本解决患者术后下肢不等长、关节僵硬、功能不理想等问题，从而降低患者住院天数及再入院率，延长假体使用寿命。

以往，全膝关节置换术往往需要200多件手术工具，现在只需要一把锯子和几件工具，加上一台手术机器人，相较传统手术方式在出血量、手术时间等方面均有减少。在钟浩博看来，手术机器人利用AI技术，在手术前和医生合作就完成了鞋子的个性化精准定制，通过机器进行数据化模拟，实现“毫米级”的膝关节置换术，这是人工时代的手术无法比拟的理想化目标。

骨科机器人是一个群英逐鹿的赛道，与软组织手术机器人领域中美国的直觉外科(达芬奇机器人系统)长期处于绝对垄断领域不同，骨科机器人领域呈现出多强角力的局势，国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、强生、捷迈邦美、施乐辉、美敦力等。

我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期。近年来，国内有多家企业布局机器人，多数处于发展初期，如天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特、三坛医疗等。其中威高集团等上市公司，骨科机器人为其近年来新拓展业务。骨科手术机器人发展相对更早，以骨科手术机器人为主营业务的天智航是国内骨科手术机器人龙头企业。罗森博特、三坛医疗等创立于近几年，产业尚处于培育期。

史赛克的Mako关节手术机器人系统在世界范围内已广泛使用，全球市占率达9%，并已经CFDA获证，是目前唯一在国内能开展关节置换的骨科手术机器人。而其开发的Mako智能骨科机器人也在国内进行了首次手术。2020年12月，国家骨科与运动康复临床医学研究中心借助此产品完成了全国首例智能骨科机器人辅助全新生物型人工膝关节置换手术，精准完成极高难度的生物型假体置入。

医疗机器人行业风起云涌。从政策端而言，国家工业和信息化部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业十三五发展规划》，提出开展手术机器人在三甲医院智能手术中心的试点示范;产业端蓄势待发。同样也是这一年，骨科手术机器人海外投资额增长超300%，总投资达到13.6亿美元。从细分赛道来看，骨科手术机器人可以分为关节手术机器人、脊柱手术机器人和创伤手术机器人。

近日，新疆维吾尔自治区人民医院顺利开展了国内首台5G远程指导下国产骨科机器人Arthrobot辅助下的髋关节置换手术!西安交通大学第二附属医院专家团队、杭州键嘉技术中心专业人员通过远程专家系统进行支持，新疆维吾尔自治区人民医院王利教授顺利完成该院首台机器人辅助髋关节置换手术。

骨科手术机器人不仅在该脊柱科运用，也在创伤骨科等科室运用。前不久，平乐骨伤科医院创伤科团队在骨科机器人的精准“导航”下，为一名因车祸伤导致“肩胛骨粉碎骨折”的患者实施了微创手术。骨科手术机器人在术中采用实时三维连续断层影像，根据肩胛骨的形态进行任意角度的三维重建，通过机器人引导完成骨科手术，对患者来说，出血量少、术后恢复快。此外，骨科手术机器人精准度高，真正做到了复杂手术更安全、常规手术微创化。