焊接机器人可视焊缝追踪系统了解吗?焊接机器人助力制造业转型!

今天，小编将在这篇文章中为大家带来机器人" target="_blank">焊接机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对焊接机器人具备清晰的认识，主要内容如下。

一、管道焊接机器人的可视焊缝追踪系统

人们提出来一种以产生可视光线为基础的焊缝追踪系统，这种系统应用于管道焊接机器人中。首先，在对焊接表面激光反射和照相机的位置，激光所在的平面以及焊接后激光条纹图像的效果进行分析的基础上，设计出了视觉传感器。为了防止在焊缝图像中出现严重的反射扰乱，人们开发了图像处理和特征抽取的运算法则。为了对管道焊接进行焊缝追踪，人们采取了一种图像视觉控制系统。人们通过控制管道焊接机器人的焊缝追踪实验来证实这个系统的性能。

在涉及机器人焊接的相关问题中，焊缝追踪是其中的一个重要问题，它也是进行高质量的自动化焊接的基础。工业上的焊接机器人大部分用于教学，并且机器人重复这个路径以满足焊接中光束的位置要求。在焊接机器人的这种模式中存在一些问题，例如焊接位置的不准确性，由热量扩散而导致焊接处的变形与扭曲。这些问题导致光束偏离其理论上的焊接路径，所以在焊接的过程中控制光束的焊缝轨迹是必要的。其次，管道焊接机器人不能预先对焊缝进行定义，因为当管道改变方向时，焊缝可能偏离管道内部的位置。焊缝的轨迹可以随着轴线方向上管子的移动而改变。在这种情况下，这种模式就不适合进行管道的焊接，并且焊接机器人需要修正光束和及时焊接时焊缝之间偏移。

为了避免在移动管道时出现焊缝的偏离，解决的办法是用三自由度多机械手来升降管子，调整管子的位置，并摆正管子的方向。当管子改变方向时，焊缝将偏离其原来的位置，然后，在进行高质量的焊接时就需要焊缝追踪系统。

二、焊接机器人为制造业转型升级赋能

工业机器人及智能装备制造技术不仅能提高企业工厂的生产效率，更能大大降低用工风险。现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。

焊接工作站主要包括两大部分，一部分是焊接机器人系统;另一部分是周边设备。

● 焊接机器人系统包括：机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系统、水箱、焊枪;

● 周边设备包括：变位机、移动装置、清枪剪丝系统、安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)、排烟系统。

对于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制装置等。

1、提高产品质量

焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质量。

2、降低企业成本

焊接工作站主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产业工人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明显。

3、提高生产效率

焊接工作站响应时间短，动作迅速，以薄板焊接为例，焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度远远高于手工焊接，而且焊接工作站性能稳定，故障率低，这就直接提高了企业的生产效率。

4、容易安排生产计划

由于焊接工作站可重复性高，只要给定参数，就会按照指令去工作，因此机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

以上便是小编此次想要和大家共同分享的有关焊接机器人的内容，如果你对本文内容感到满意，不妨持续关注我们网站哟。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!