已上市自动驾驶车型介绍

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

自动驾驶汽车包括特斯拉Model3、吉利宾锐、小鹏P7、特斯拉Model Y、长安CS75、威VV6、威摩卡、宝马iX、吉利星月、新宝骏RM-5。全球上市的自动驾驶汽车仅达到L2(部分自动化)水平。

小鹏P7

作为一家定位为“更懂中国的智能汽车”企业，小鹏汽车近年来在汽车智能化方面取得的成绩有目共睹，特别是搭载了NGP智能辅助驾驶系统的小鹏P7，其表现更是吸引众多目光。P7拥有目前量产车中非常强大的自动驾驶硬件：包括14个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达，拥有了高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车等功能。

特斯拉Model Y

提到智能辅助驾驶，肯定少不了特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统。特斯拉旗下的Model Y目前提供了8个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达等硬件，这样的规格并不算太高，但得益于其出色的算法，Model Y在智能辅助驾驶方面表现相当亮眼，像智能召唤、自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等常见功能都可实现。

新宝骏RM-5

它有各种驾驶辅助模块，包括全速ACC、车道保持、偏离警告、交通识别等，就连Model3不提供的PM2.5过滤，RM-5也装上了。

长安CS75

新CS75 2020作为CS75家族全新成员，在外观上传承百万用户认可的家族化经典设计。大空间、五星安全实力、动力，满足了家庭汽车消费者的用车需求。

通用：2017年推出Super Cruise，2023年推出Ultra Cruise。

通用汽车在豪华凯迪拉克CT2017轿车上推出了Super Cruise，这是一种可以放手驾驶的ADAS。 预计这次超级巡航将是世界上第一款大规模生产的汽车。在高速公路上自适应巡航控制的速度范围内实现放手。

华为汽车

阿维塔11、问界M7、问界M5、极狐阿尔法S Hi版，这几款车都搭载了华为智能汽车全栈解决方案，虽然配置参数上写的是L2级别辅助驾驶，但实际已达到了L4级别，华为通过“L4当L2”的方式来实现智能汽车的快速量产。

蔚来汽车

蔚来ES7、蔚来ET5、蔚来ET7等车型均搭载了蔚来NIOPilot辅助驾驶系统，目前蔚来也在逐步自研自动驾驶核心算法，此前据说是来自Mobileye的，不过后续的L4级别自动驾驶系统可能会和Mobileye合作开发，或是由Mobileye主导设计。

奥迪Q7

奥迪Q7拥有一套堵车辅助系统，通过雷达和摄像头识别车辆和道路信息，并经过ECU的运算处理之后，使车辆自行刹车、加速、保持车道，同时它还会将信息显示在显示屏和仪表上。

沃尔沃XC90

作为全球首部量产的带有高度自动驾驶科技的智能互联汽车，沃尔沃全新XC90搭载了一款Pilot Assist跟车系统。而这套系统，简单地说是在自适应巡航系统上加装了一个辅助转向功能。当Pilot Assist系统启动之后，全新XC90将跟随前车的动态，完成主动加油与刹车动作。而当需要转弯的时候，全新XC90也会准确识别马路上的虚线，进行主动的转向。