固态激光雷达的工作原理是什么?市面上有哪些固态激光雷达?

固态激光雷达在现实中有很重要的应用，大家有必要对固态激光雷达有所了解。为增进大家对固态激光雷达的认识，本文将对固态激光雷达的工作原理以及量产的一些固态激光雷达予以介绍。如果你对固态激光雷达具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、固态激光雷达及其工作原理

何为固态激光雷达?

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵(Optical Phased Array)及 Flash 是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。

但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是 360°)等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。

固态激光雷达工作原理

固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像。

二、量产的固态激光雷达有哪些

固态激光雷达可以生成准确的三维点云模型，可以用于建立图像、识别物体或创建虚拟环境。固态激光雷达是一种强劲、灵活和精确的先进传感技术，尤其适用于自动驾驶汽车。

由于它们可以通过检测光的反射来确定物体的位置，因此可以用作自动驾驶汽车的关键系统。这种技术还可以在领域中发挥重要作用，例如航空、安防和环境监测。

本文将详细介绍当前市场上已经量产的固态激光雷达。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷达，可以实现360度全视野无死角探测。它使用128个激光发射器和毫米波感知技术，每秒钟可以捕获1.3百万个点的数据，能够实现非常高的分辨率。此外，它还具备高达10帧/秒的成像速度，可以快速响应和检测路面上的变化和障碍物。

VLS-128的尺寸为70毫米×70毫米×215毫米，重量为2.2千克，可以胜任从小型机器人到大型物流车等多种应用场景。而且，它还具备高度定制化的优势，可以满足客户不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷达，具有很高的点云密度。它使用16个激光发射器、注入式硬件同步和持久性宽视场(Fov)技术，可产生更高精度、更清晰的点云。它的设计便于各种安装位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他环境中提供高效率的障碍物检测。Puck Hi-Res重量很轻(830克)，便于搭载到各种车辆上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固态激光雷达，拥有16线激光发射器。它可以实现更高分辨率、更大量的点云(最多达到2.08百万个点)。此外，由于其电子束技术和超低噪声设计，因此可以完成更长距离的探测，可适应机器人、自动驾驶汽车等更高要求的应用场景。它还具有强大的点云过滤、分类和跟踪等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球领先的桌面固态激光雷达，使用了多种先进激光发射技术，具有高速、大视场、高密度和高分辨率等突出特点，每秒可产生180万个结构化点云数据。它还具有强大的抗干扰能力和高度可靠的硬件、软件解决方案，可适应恶劣天气和复杂环境的应用场景。Livox Horizon的设计非常紧凑，非常适合安装在汽车、机器人、无人机等载体上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一种高性能的16线激光雷达，可提供完整的360度视野。它使用Quanergy的Flow模式作为激光发射技术，通过点云过滤和分类等特殊处理，可以在不同距离和速度上更好地探测目标。此外，它还具有精度高、性价比高、易于集成等优势，适用于自动驾驶汽车、机器人、智能城市等多种场景。

以上便是此次带来的固态激光雷达相关内容，通过本文，希望大家对固态激光雷达已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!