NVIDIA 携手合作伙伴在世界机器人大会上重点展示通用机器人及物理 AI 技术

中国 AI 与机器人领域的领先企业阿里云、北京人形机器人创新中心、傅利叶、加速进化、优必选、银河通用、宇树科技以及智元机器人，共同推动中国在人形机器人和 AI 解决方案方面的发展。

机器人 AI 技术的发展正在引领新一轮的工业革命，深刻改变着我们的生活、工作和创造方式。从上海繁忙的自动化基地到深圳的全球制造枢纽，中国已经站在 AI 变革的最前沿，正在致力于开发 AI 驱动的机器人系统，以提升生产效率，推动制造、物流及零售等行业的创新发展。

于 2025 年 8 月 8 日(星期五)在北京开幕的世界机器人大会上，NVIDIA 及其中国生态合作伙伴充分展示了先进的机器人技术，让机器人变得更加智能和高效。

三台计算机解决方案开启通用机器人与物理 AI 新时代

NVIDIA 的三台计算机解决方案支持云规模的模型训练、基于物理的用于合成数据生成的仿真，以及面向高级机器人技术的边缘实时 AI 部署。

在大会上，NVIDIA Omniverse 和仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 强调了生成式推理模型、仿真与合成数据生成技术，对实现物理 AI 发挥着关键作用。

为了赋予机器人常识，NVIDIA 推出了先进的推理视觉语言模型(VLM)Cosmos Reason。该模型让机器人具备对现实世界通用场景的理解能力，使其具备处理模糊情境和适应新场景的能力。

NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 是开源的仿真框架，支持开发者通过物理规律建模生成规模化合成数据集，并同步构建强化学习训练环境，为视觉语言模型(VLM)和视觉-语言-动作模型(VLA)等机器人模型提供所需的高保真训练数据。

在实体机器人上运行高级视觉-语言-动作(VLA)模型，如 NVIDIA Isaac GR00T N1.5，需要高性能、低延迟的边缘 AI 支持。基于 Blackwell 架构打造的机器人超级计算机 NVIDIA Jetson AGX Thor 能够在机器人上实现卓越的推理模型推断能力，从而在物理世界中实现强大的实时感知、规划与控制。

领先的机器人企业利用 NVIDIA 技术开发部署人形机器人等产品

中国的机器人企业及解决方案提供商通过 NVIDIA 的三台计算机实现智能机器人的训练、仿真与部署。

阿里云正式宣布，NVIDIA 全栈机器人及物理 AI 组件现已通过其云端服务阿里云 AI 平台(PAI)开放使用。开发者可在 PAI 平台中一键启动 Isaac Sim/ Isaac Lab 工具或部署 Cosmos-Reason1，该平台同时为 LLM、VLM 及智能体应用开发者提供端到端解决方案。

人形机器人企业北京人形机器人创新中心正式发布天工 2.0 人形机器人。该产品基于 NVIDIA 加速库与 AI 模型构建，通过 Jetson AGX Thor 终端计算平台及 Isaac Sim 高仿真合成数据驱动，实现优异的机器人运动与操控能力，性能表现卓越。

领先的机器人企业傅利叶正式发布 GR-3 人形机器人，这一人形机器人通过 NVIDIA Isaac Lab 平台进行 AI 开发训练。搭载 NVIDIA Jetson AGX 提供的先进 AI 算力，并基于 Isaac Lab 平台训练的机器人运动能力，GR-3 专为在动态非结构化环境中实现自然认知响应而设计，能高效执行真实作业任务并实现人机无缝协作。

加速进化为其 Booster T1 和 K1 人形机器人应用 NVIDIA 机器人技术栈。这些机器人搭载 Jetson AGX 计算机实现机载智能系统，其运动 AI 训练基于 Isaac Lab 高精度平台完成，并通过 Isaac Sim 系统进行仿真。T1 人形机器人近日荣膺 2025 机器人世界杯(RobotCup)冠军。

领先的人形机器人及智能服务机器人公司优必选为其 Walker S2 人形机器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，该机器人是全球首款具备自主换电功能的人形机器人，在智能制造及物流领域展现出卓越的类人移动和操作能力。

具身智能机器人公司银河通用正式发布其 G1 Premium 人形机器人，这是首批搭载 NVIDIA Jetson Thor 的人形机器人之一，在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等复杂场景中展现出显著优异的流畅性与作业速度。银河通用还与清华大学和上海期智研究院合作，发布了 OpenWBT_Isaac。该平台用于人形机器人全身遥操作仿真，支持多机型跨平台兼容，实现快速部署和高效率数据采集。

宇树科技为其新型人形机器人 R1 部署 NVIDIA 全栈机器人技术。通过 Isaac Sim 高仿真平台优化运动与操控能力，并借由 Isaac Lab 系统实现快速策略迭代。

人形机器人公司智元机器人推出其 G2 人形机器人，专为工业自动化与物流场景设计。G2 通过 Isaac Sim 和 Isaac Lab 进行训练，显著提升了对复杂仓储运营及物料搬运作业的感知、规划与控制能力。G2 同样搭载了 Jetson AGX Thor 实现终端计算能力部署。