基于XIAO nRF52840传感器的运动控制飞船游戏

本项目利用XIAO nRF52840 Sense内置的六轴IMU传感器(加速度计+陀螺仪)实现基于运动的控制。它将设备的倾斜和旋转运动实时映射到电脑游戏中的航天器行为。玩家只需移动开发板就可以控制飞船的方向和调整姿态，无需键盘或鼠标，并提供身临其境的互动体验。

该系统通过高速蓝牙USB串行连接与计算机通信。游戏客户端使用光标分析传感器数据，并实时驱动2D航天器的运动。

这将是一款非常棒的小游戏!

一切都始于一个简单的问题：

“如果我只用一个小小的传感器板就能驾驶宇宙飞船呢?”

虽然大多数人都依靠键盘来操纵游戏中的飞船，但我想要一些更具沉浸感的东西——就像在我的手掌上拿着一个科幻飞行控制器一样。

然后是XIAO nRF52840 Sense，一个配备6轴IMU的小板。

于是我想：为什么不把这个口袋大小的设备变成一个实时运动控制器呢?

这就是冒险的开始。

我把电路板绑在手上(请不要笑)，像星际战斗机的操纵杆一样倾斜，看着原始的IMU数据像过山车一样在屏幕上摇摆。在与嘈杂的加速数据作斗争、平息陀螺漂移、建立与PC的稳定连接之后，一种新型控制器诞生了。

结果呢?

一个你不“玩”的宇宙飞船游戏——你是飞行员。

倾斜转向，翻滚闪避，俯冲加速。就像一个微型驾驶舱，但又小到可以放进口袋里。

这个项目将嵌入式技术、传感器融合和创造力结合在一起，只有一个使命：让运动控制变得有趣、直观，而且有点未来感。

我使用了以下材料：

scied Studio XIAO nRF52840Sense：主控板，提供强大的处理能力和无线连接。

3D外观设计

1. 通过Arduino将程序下载到XIAO nRF52840上

选择萧nRF52840感测板，进行下载和编程。

2. 在光标或Visual Studio code中运行游戏代码

在菜单栏中找到“运行”，选择“开始调试”，进入游戏界面。

3.游戏连接XIAO nRF52840传感器读取六轴传感器数据

单击“连接传感器”，找到我们的XIAO nRF52840的串口，并建立连接。

虽然目前的版本已经提供了流畅和身临其境的运动控制飞行体验，但未来还有几个令人兴奋的增强方向：

先进传感器融合

•先进的传感器fusion实现Madgwick/Mahony +自适应滤波更稳定的姿态跟踪。

可定制的飞行灵敏度

•自定义飞行灵敏度在游戏中添加UI滑块，让玩家调整倾斜灵敏度，盲区和平滑强度。

无线低延迟模式

•无线低延迟模式优化BLE通信或切换到ESB以实现超低延迟控制。

触觉反馈

•触觉反馈在XIAO板上增加振动反馈，模拟碰撞，增强沉浸感。

全3D飞行模式

•全3D飞行模式扩展游戏从简单的转向到全360°空间导航。

多人支持

•与其他运动控制飞行员战斗，看看谁先掌握IMU。

这个项目已经很有趣了，但这些升级可能会让它从“很酷的原型”变成“下一个层次的互动体验”。

这个项目将微小的XIAO nRF52840 Sense变成了一个完全交互式的运动控制器，将简单的IMU数据转化为身临其境的宇宙飞船驾驶体验。通过传感器融合，实时通信和创造性的游戏设计，它展示了嵌入式硬件如何成为一个强大而直观的输入设备。

这不仅仅是一款游戏，它是工程、想象力和实验的混合体。

它清楚地证明了一个想法：运动控制不需要VR头盔或昂贵的硬件，只需要一点创造力和一个微小的传感器板。

代码

本文编译自hackster.io