构建一个互动机器人

Otto是完全开源的，Arduino兼容，3D打印，并具有社会影响的使命，为所有的孩子创造一个包容的环境。

Otto的灵感来自另一个可指导的机器人Bob-Bipped，并使用另一个开源的两足机器人Zowi的代码进行编程。

Otto的不同之处在于组装尺寸(12cm x 7cm x12cm)，组件和表达式的更清晰整合。使用现成的和3D打印的零件，简单的电子连接(几乎不需要焊接)，和基本的编码技能，你将能够建立自己的可爱的奥托朋友在短短一个小时!

步骤1：零件清单

收集所有的货架上的零件，你将需要这个组装。以下是清单：

1. 纳米ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. 迷你USB连接线。

4. 超声波传感器HC-SR04

5. 迷你伺服SG90 9g x4(每个应配备2个M2尖螺钉和一个小螺钉)。

6. 5 v蜂鸣器

7. 杜邦F/F电缆连接器10cm x6。

8. 4 AA电池盒堆叠，开关焊接

9. AA碱性电池x4。1.5 v

10. 迷你十字螺丝刀。

被磁化是很重要的，你会明白为什么的。

然后你只需要3D打印6个零件：

11. 3D打印头。

12. 3D打印身体。

13. 3D打印腿x2。

14. 3D打印脚x2。

可选：用于后期清洗3D零件的刀具(如果3D打印质量足够好则不需要)和烙铁(如果您需要电池供电，否则您仍然可以通过USB连接以通电)

这都很简单!如果你没有3D打印机，你可以随时使用服务或本地创客空间。

步骤2:3D打印设置

Otto是专为3D打印设计的，你下载的文件都是属性导向和居中的，所以如果你遵循以下常见参数，就不会给你带来麻烦：

•推荐使用PLA材料的FDM 3D打印机。

•根本不需要支撑物或木筏。

•解析:0.28毫米

•填充密度15%

为机器切片和生成g代码免费切片软件，如Prusa切片机(如果你外包打印无需担心)

打印后，您将需要清洁一点腿和脚的区域，固定电机。

步骤3：脚伺服装配

把微伺服器放在脚内，然后推进去，如果太硬，可能需要用刀具清理更多的区域。

非常重要的是要检查伺服是能够旋转至少90度到每一边。

检查机芯后，只需用小螺钉固定即可。

另一只脚也一样。

步骤4：将伺服器固定在机体上

将其他2个微型伺服器放在3D打印体的指定位置，并仅用尖螺钉固定它们。

步骤5：把腿固定在身体上

将腿连接到微伺服的轮毂上，像脚伺服一样重要，你必须检查腿能够相对于身体每侧旋转90度。

在验证对齐后，使用小螺钉将它们固定在腿内的孔上。

步骤6：将脚固定在腿上

注意电缆，如图所示，你应该把电缆放在身体的槽里，穿过腿的洞。

一旦他们在正确的位置使用尖螺钉固定他们从后面。

步骤7：封头总成

从重要的超声波传感器开始，把眼睛拉到极限。

将Arduino nano放入屏蔽后，您可以选择将电池支架的正极电缆焊接到电路板中的Vin，并将负极焊接到任何GND。

将两个板对角线插入在3D打印头的孔中，然后使用最后2个尖螺钉固定。

步骤8：电气连接(布线)

准备好防护罩、电缆和蜂鸣器。

然后按照图钉编号，并确保把它们放在正确的位置。

你至少有4种选择来驱动你的奥托：

1. 4 × aa碱性电池(每节1.5V)串联接至Vin引脚和Gnd

2. 4 × aa充电电池(每节1.2V)串联到5V引脚和Gnd

3. 只需直接从USB连接线连接到电脑，甚至是移动电源

4. 外部插孔连接器使用电源适配器从6V到12V输出

步骤9：抓拍头部并上传代码

机头直接插进去，小心电缆，然后关上。

代码

本文编译自hackster.io