FRDM i.MX 9平台选型指南：FRDM i.MX 9系列开发平台解析

恩智浦的FRDM平台解决方案旨在提供易于获取的开发工具，有效弥合原型制作与量产之间的鸿沟。FRDM板经济高效、易于使用，具备专业级功能，助力从概念到产品上市的全过程加速推进。在FRDM i.MX 93、FRDM i.MX 91和FRDM i.MX 91S三款开发平台之间做选择可能令人纠结，但只要了解每款平台如何契合您的应用需求，决策就会变得清晰明了。

FRDM i.MX 91S开发平台是我们FRDM i.MX 9系列开发平台的入门级产品

FRDM i.MX 9系列概述

恩智浦FRDM i.MX 9系列基于围绕Arm® Cortex®-A55处理器内核的可扩展架构构建。该架构具备支持Linux®的强大处理能力，奠定了该系列的核心功能，而可选的Cortex-M33实时内核和神经处理单元(NPU)加速功能则实现了系列内不同型号的差异化定位。i.MX 91和i.MX 93应用处理器之间引脚兼容，支持在不同平台间直接迁移，无需重新设计印刷电路板(PCB)。

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各开发平台在无线连接方面也各具特色。FRDM i.MX 9系列通过焊接的u-blox模块实现了灵活且可扩展的无线连接原型制作，这些模块包含恩智浦的Wi-Fi 6三频解决方案。FRDM i.MX 91板搭载基于物联网优化的IW610系列的MAYA-W4模块，而FRDM i.MX 93板则配备基于IW612系列的MAYA-W2模块，提供更先进的无线功能。

价格定位与性能水平

入门级FRDM i.MX 91S对于基本的Linux应用而言价格更实惠。它以接近微控制器开发板的价格，提供完整的Linux功能。中等价位的FRDM i.MX91提供了性能均衡、功能增强且内存扩展的平台。该平台适用于需要比入门级产品(FRDM i.MX 91S)更强的处理能力或更大内存，但又无需高级功能支持的项目。最后，高端FRDM i.MX 9系列平台(FRDM i.MX 93)则为要求严苛或复杂的应用提供了强大的能力，具备AI加速、高级多媒体支持和异构处理等功能。

FRDM i.MX 91开发板在整个FRDM i.MX 9系列中实现了价格与性能的平衡

如何选择合适的平台

理解这三个平台的的关键在于识别其架构基础：3款开发板分别构建于两种不同的处理器之上。FRDM i.MX 91S和FRDM i.MX 91开发平台均搭载i.MX 91应用处理器，而FRDM i.MX 93开发平台则配备更先进的i.MX 93处理器。i.MX 91处理器基于一个Arm Cortex-A55内核构建，专为高能效与成本优化而设计，适合需要Linux功能但不涉及多核处理复杂性的应用场景。

FRDM i.MX 93开发板是FRDM i.MX 9系列中的高端选项

两款基于i.MX 91的平台之间的关键区别不在于处理能力，而在于内存配置和功能实现。相比之下，i.MX 93处理器搭载了两个Cortex-A55内核、一个Cortex-M33和NPU，构建了一个异构环境，可同时处理Linux应用、实时任务和AI工作负载。

了解您正在构建的内容将有助于您根据开发目标选择合适的平台。假设您正在构建一个基础的环境监测系统，用于从多个传感器收集温度、湿度和空气质量数据，并在本地进行处理，然后定期向云服务发送报告。FRDM i.MX 91S非常适合此类网关功能。它具备Linux协议栈和传感器接口，能够完成数据收集与传输任务。通过选择应用真正需要的处理能力和功能，可避免不必要的开支。

另一方面，若您构建的项目更为复杂，例如工业自动化控制器，那么FRDM i.MX 91将更为适配。它能够管理机械接口、处理实时传感器数据，并通过以太网与工厂网络进行通信。

FRDM i.MX 93适用于需要增强型功能的应用，例如能够捕获高分辨率视频、实时检测物体并使用AI模型跟踪运动的智能安防摄像头系统。

在以下情况下，请选择FRDM i.MX 91S：

• 预算有限

• 应用所需内存少于512MB

• 正在开发基本的网关功能或简单接口

• 正在从微控制器平台迁移，Linux网络功能将带来显著优势

在以下情况下，请选择FRDM i.MX 91：

• 需要在性能与功能之间取得平衡

• 网络功能是核心需求

• 音频评估与开发是重要的项目要素

• 项目已超出基本要求，但尚无AI加速需求

在以下情况下，请选择FRDM i.MX 93：

• 应用有人工智能或机器学习需求

• 应用需要高级多媒体处理能力

• 应用需要实时处理能力

软件支持和开发工具

FRDM i.MX 91S运行的是精简版Linux发行版，专为在512MB内存限制下高效运行而设计。型号中的 “S” 表示该平台为FRDM i.MX 91的简化版本，保留了Linux功能，同时将资源需求降至最低。该轻量级BSP仅包含基本驱动程序和库，为受限环境提供了优化的简化软件基础。这意味着开发人员和工程师可以享受更快的系统启动、更简便的调试流程，以及更高的灵活性，能够根据具体应用需求定制软件协议栈。通过减少依赖项和降低复杂度，该平台加速了开发进程，同时确保高效、可靠的性能。

相比之下，FRDM i.MX 91和FRDM i.MX 93支持运行完整的Linux发行版，具备全面的功能集。i.MX 93提供全面的工具集，包括支持机器学习模型开发和部署的专用AI开发功能。i.MX 91提供图形用户界面(GUI)设计工具以及广泛的支持，适用于需要复杂用户界面的应用。

各平台的更新和支持保持一致，每个板都按照统一的时间表定期接收Linux更新：Debian每年两次，Yocto每年一次。

为增长和未来需求进行规划

战略性的平台选择不仅着眼于当前的原型制作，更是为项目的长期发展奠定基础。一种路径是：从FRDM i.MX 91S开始进行初步原型制作和概念验证，待需要更多处理能力、内存或高级功能时，再迁移至FRDM i.MX 91或FRDM i.MX 93。

平台之间的架构关系使这一增长策略非常有效。例如，i.MX 91和i.MX 93采用相同的引脚布局，这意味着PCB设计可以直接从一个平台转移到另一个平台。

此外，三款平台在生态合作体系方面兼容。所有FRDM i.MX 9系列均采用相同的40引脚连接器接口，使您在扩展板上的投资更具成本效益，因为摄像头模块、显示器及其他配件均可在整个系列中通用。

FRDM助力创新

FRDM i.MX 9板通过三个具有战略定位的平台，为基于Linux的嵌入式开发提供了卓越的解决方案。每个平台均针对不同的性能、功能和成本需求量身定制。平台之间的价格差异使您能够灵活选择合适的选项，以满足您不断变化的需求。