如何控制DA1453x BLE系列广告之间的无向广告和非连接广告通过按钮的变化
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处理DA1453x BLE系列广告
在这个项目中,我将介绍如何通过按钮中断控制DA14531MOD上的广告。DA14531MOD将启动Undirected Connectable Advertising,当SW2(在DevKit上)被按下时,它将切换到Non-Connectable Advertising (beacon)。对于这个项目,我使用DA1453x Dev Kit Pro和DA14531MOD子板。我使用了最新的SDK v6.0.24、Keil IDE和empty_peripheral_template项目。该项目可以找到:…\DA145xx_SDK\6.0.24.1464\projects\target_apps\template\empty_peripheral_template
关于SDK6: DA1453x/DA1458x软件平台使用了一个小而高效的实时内核。几乎整个BLE栈和大部分应用程序都使用实时内核提供的服务。内核提供任务、消息、事件和动态内存功能。任务与消息通信,当一个任务试图将消息发送给另一个任务时,消息将被推送到队列中。计时器和其他硬件事件也将事件推送到队列中。无论何时从主循环调用内核调度器,它都会根据消息和事件的优先级从队列中弹出消息和事件,并调用相关处理程序,以触发不同任务的执行。执行将继续,直到队列为空。
内核的核心是在应用程序的主循环中运行的调度程序。调度器检查是否设置了事件,并调用相应的处理程序为挂起的事件提供服务。该事件可以是一个BLE事件或定时器事件,也可以是两个任务之间的消息。
BLE示例应用程序以结构的形式公开了许多回调函数(请参阅各自的user_callback_config.h文件中的user_app_main_loop_callbacks结构定义)。这样的函数可以在主循环中调用,以便处理系统层面的某些事件。
BLE事件可以通过回调函数在用户级处理。更多详细信息请参见:UM-B-119: DA1453x/DA1458x SW平台参考手册UM-B-119: DA1453x/DA1458x SW平台参考手册
当我们打开项目时,我们将进入user_callback_config.h文件,我们将插入BLE事件的回调函数。
注:有关代码的详细信息将在代码部分共享。
然后,我们将继续在user_empty_peripheral_template.c文件上实现我们声明的回调。其思想是DA14531将使用user_app_adv_undirect_start函数启动无向连接广告。在设备初始化期间,我们将在按下按钮时配置一个中断。我们将使用P0_11作为按钮,对应于Dev Kit上的SW2。对于这个按钮中断,我们将使用唤醒控制器,因为我们也将为我们的项目启用扩展睡眠模式。当Button中断发生时,将执行app_button_press_cb回调函数。
在回调函数中,我们将通过app_easy_gap_advertise_stop API停止广告,并通过app_button_enable函数重新配置按钮中断。这将触发user_app_adv_undirect_complete BLE事件回调函数。在user_app_adv_undirect_complete回调中,我们将调用user_app_adv_nonconn_start函数,该函数将启动用于信标实现的非连接广告。
如果用户再次按下按钮,则将执行相同的中断回调。这一次,user_app_adv_nonconn_complete BLE事件回调将在我们停止广告之后执行。在user_app_adv_nonconn_complete中,我们将调用user_app_adv_undirect_start函数来启动无向可连接广告。项目将继续进行这个循环。
如上所述,我们希望使用延长睡眠模式。我们将进入user_config.h文件,我们将修改app_deafult_sleep_mode,如下所示:
扩展睡眠模式将在广告/扫描/连接间隔期间关闭BLE核心,并唤醒以处理BLE事件。在扩展睡眠模式下,我们不能有任何外围模块活动(例如I2C, UART等)。如果我们想要外设块,我们将不得不通过可用的api去处理扩展睡眠模式。
关于可用睡眠模式的更多细节可以在这里找到:DA1453x和DA1458x睡眠模式教程- DA1453x和DA1458x教程睡眠模式
关于如何配置广告间隔、连接间隔等详细信息,可以在user_config.h文件中找到。最后,我们将固件存储在集成在DA14531MOD上的SPI Flash上。为此,我们将初始化SPI接口并使用SPI Flash api来确保SPI Flash断电,这样我们就可以保证低功耗。进入user_perid_setup .h文件,添加以下内容:
然后在user_perid_setup .c文件中保留并配置SPI gpio,如代码部分所示。最后,为集成在DA14531MOD上的P25Q11U SPI Flash初始化SPI Flash接口(在perid_init函数内部)。
应该在我们的用户代码中调用spi_flash_power_down API。
最后的总结
通过上述步骤,我们了解到:
•非定向可连接广告
•Non-Connectable广告
•通过回调处理BLE事件
•按钮通过唤醒控制器中断
•配置SPI Flash
•延长睡眠模式
此配置为使用瑞萨DA1453x创建低功耗蓝牙物联网设备奠定了坚实的基础。
本文编译自hackster.io





