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[导读]分频模块FINI:其功能为对外部输入时钟进行分频,得到周期为1.5 ms计数器,并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图1所示,图中的CLKIN为外部时钟输入,TIME_S为定时器清零信号。 如图 分频模块F

分频模块FINI:其功能为对外部输入时钟进行分频,得到周期为1.5 ms计数器,并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图1所示,图中的CLKIN为外部时钟输入,TIME_S为定时器清零信号。

分频模块FINI输入输出接口图

如图 分频模块FINI输入输出接口图

OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP:其功能为根据反馈的数据和相关的信号,做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图2所示,图中的信号TILT BCD、TILT FGH为从TILT模块返回的控制信号,TIME S是内部计时器的清零信号,ERROR0为异常警告信号。

OPEN CLOSE操作模块OPEN OP输入输出接口图

如图2 OPEN CLOSE操作模块OPEN OP输入输出接口图

TILT操作模块TILT ̄OP:其功能为根据反馈的数据和相应的信号,做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图3所示,图中的信号TILT BCD0、TILT FGH0为小范围内调整控制信号,ADCABCP5是ADC0809通道选通信号。

TILT操作模块TILT_OP输入输出接口图

如图3 TILT操作模块TILT_OP输入输出接口图

位置判断模块POS_DIFF:其功能为对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断,并把信号输出。其输入输出接口如图4所示,图中的VPA、VPB、VPC、VPD、HPE、HPF、HPG、HPH、VPAB、VPBC、VPCD、HPEF、HPFG、HPGH为输出位信号。

异常判断及处理模块ABN_DIFF:其功能为在每一个周期内对系统的运行异常情况判断,并把信号输出。针对不同的位置,在相应的操作里,设定的时间内,如没有到达规定的位置,则判断为异常,并关断马达的运行。其输人输出接口如图5所示。

 位置判断模块POS_DIFF输入输出接口图

如图4 位置判断模块POS_DIFF输入输出接口图

异常判断及处理模块ABN_DIFF输入输出接口图

如图5 异常判断及处理模块ABN_DIFF输入输出接口图

判断输出模块OUTPUT:其功能为根据以上模块的各判断输出信号,进行再次判断,并输出到外部。由以上模块进行操作,得到不同的信号,从而进行输出控制;主要是针对模拟通道的选择,以及对马达1和马达2的控制。其输入输出接口如图6所示。

判断输出模块OUTPUT输入输出接口图

如图6 判断输出模块OUTPUT输入输出接口图

时间及位置显示模块DISPLAY:其功能为对外显示每一移动过程所用时间。其输入输出接口如图7所示,图中的DS_TIME、DS_UNIT为输出时间及时间单位。由于输出为TTL标准电平,因此外部需要附加七段码驱动芯片,本设计拟用74ALS244。

时间及位置显示模块DISPLAY输入输出接口图

如图7 时间及位置显示模块DISPLAY输入输出接口图

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来源:ks990次

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