贴片机的旋转头复合式结构

旋转头复合式结构的贴片机是一种较为常见的中、高速贴片机。它集成了拱架式结构和旋转头技术，从而降低了贴装横梁的运动频率，使得贴片机的贴装速度和运行效率得以提高。

（1）基本结构

旋转头复合式的基本结构和拱架式的一致，也有单臂单头、单臂双头和双臂双头的3种平台式基本结构。

（2）线路板传送

线路板传送的方式与拱架式的基本相同。为了提高传送板的效率和整机的速度，有的复合式贴片机分别采用以下几种方式。

①双轨道传送：当线路板的宽度较窄时，可以采用两个轨道同时传送线路板，当一个轨道上的线路板贴装元件时，另一个轨道可以传输线路板。

②单工作台双线路板：当线路板的长度较短时，在单轨道的工作台上可以停放两块线路板，可以减少线路板传输时间。

③智能y轴定位工作台：传统的单轨道传送板系统在线路板较窄时，线路板会比较靠近传送轨道的定边，对于双臂双头的贴片机，由于贴装头在y方向上的运动距离会不等，因而造成时间的损失。智能y轴定位工作台可以根据双臂双头的工作情况运行到靠近中间位置，使得两个贴装头在y方向上的运动距离相等而提高机器的效率。

（3）贴装头结构

复合式贴片机的旋转贴装头有3种（如图所示）：

图 贴装头结构

①一种是水平方向旋转的贴装头，类似于转塔式贴片机的转塔，俗称小转塔；

②一不中是竖直方向旋转的贴片头，一般叫做星形贴片头和闪电头；

③还有一种是在一定的倾角上进行旋转的贴装头。

旋转贴片头的吸嘴数从8～30个不等。各种旋转贴装头都是在吸料时旋转一圈，可以吸取与吸嘴数相等数量的元件，通过识别和校正后，再贴装到线路板上。不同的是第一种旋转贴装头一般在元件吸取完后，需要通过固定在平台上的上视相机飞行校正；第二和第三种旋转贴装头一般在贴装头上带有头上元件识别相机，在元件吸取贴装头旋转时，元件就可以通过识别和校正。第一种旋转贴装头可以通过跳过相邻的吸嘴来吸取较大元件，第二和第三种旋转贴装头元件的大小范围受机械条件限制。

（4）送料器系统

复合式贴片机的送料器大部分采用电动送料器，以提高送料的速度和精度。为了增加物料种类的能力，很多复合式贴片机配备有在同一只送料器上可以安装两种8 m血物料的双轨送料器。

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