STM32 USB 大容量存储器Mass Storage工程的讲解

哎，要说到USB的大容量存储设备就没有向USB鼠标一样简单了。这里先从官方例程里的mass stroage工程讲起。官方的工程比较复杂，程序可以兼容官方推出来的不同系列的评估版，所以程序里经常看见类似于#ifdef STM32L1XX_MD、#ifdef USE_STM3210E_EVAL这样的宏开关语句，甚至随工程附带了两个版本的库文件，这也照成了程序理解和调试的困难。总之，理解起来比较费劲。看截图：

看到没有，工程随带了两个库文件：STM32F10x_StdPeriph_Driver和STM32F1xx_StdPeriph_Driver。我们当然只能选一个了，比如手我们选择STM32F1xx_StdPeriph_Driver，只要点击该组，右键->option for Group....，钩上iinclude in Target 和always build,就可以，另一个库文件组，钩掉这两个选项就可以了。这里还有一个STM32_EVAL组，这个下的文件跟评估板有关，不详细讲了，之后会涉及到一点。

接下去要详细讲解下User这个组了，有些文件我们已经在前文中都有讲到，这里讲些之前没有出现过的。不循规蹈矩讲了，想到什么就写什么了。usb_bot.c是新出现的文件，这个文件只要是BOT的状态机，所谓的BOT其实就是仅限批量传输的意思，我们这里用到的是端点的仅批量传输的。这个文件对不同USB状态的做不同的操作。usb_scsi.c这也是新出现的文件，这个文件名字上虽然是SCSI，但其实里面定义的是一些UFI的命令，不知道为什么这样做。scsi_data.c里则保存着UFI的命令集，问我里面定义的数组什么意思，我也没有全部理解清楚。接下去就是memory.c了，这是内存管理层，只有Read_Memory和Write_Memory连个函数。mass_mal.c这个文件是，文绉绉的讲是媒体接入层，平实的将就是连接底下硬件比如说SD卡或NAND Flash的相关驱动的API接口了。这里的文件实现的功能有底下设备或媒体的初始化，读媒体、写媒体、获取设备或媒体的状态等，在memory.c中被调用。还有剩下的就是fsmc_nand.c和nand_if两个文件了，fsmc_nand.c其实就是NAND的驱动程序，NAND挂在STM32的存储体BANK2处，这样就可以直接内存访问NAND了，而nand_if则是在fsmc_nand.c上面封装了下。还有下面的STM32_EVAL组里的stm32_eval_sdio_sd.c和stm32_eval_spi_sd.c这两文件是SD卡的SDIO和SPI接口的驱动程序，跟smc_nand.c和nand_if类似。

接下去讲讲他们之间的关系：

要说起来最顶层的话应该是stm32f10x_it或则stm32f1xx_it.h里的中断服务程序USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，当有数据通讯时，就会触发中断，该中断服务程序会调用usb_istr.c文件里的USB_Istr()函数，该函数又会调用usb_it.c的CTR_LP()正确传输处理函数，之后该函数就会根据是哪个端点而调用相应端点的回调函数。端点的回调函数在usb_endp.c里，官方的工程用到了端点1用来发送数据，端点2用来接收数据。这两个函数分别是EP1_IN_Callback()和EP2_OUT_Callback()，他们有分别调用usb_bot.c里的Mass_Storage_In()和Mass_Storage_Out()函数。这两个函数会根据数据通讯的内容，判断应该调用usb_scsi.c里的哪个SCSI命令集。当然usb_scsi.c里的指令又会用到读取或写入内存的函数Read_Memory()和Write_Memory()。这两个函数在memory.c中定义，并且会调用媒体接入层的mass_mal.c文件的里MAL_Read()和MAL_Write()。最后MAL_Read()和MAL_Write()这两个函数会调用设备或媒体的相关函数了，如果你是NAND，则会调用nand_if.c，进而再调用fsmc_nand.c；如果你使用SPI读写SD卡，则调用stm32_eval_spi_sd.c，如果你使用SDIO读写SD卡，则调用stm32_eval_sdio_sd.c。总之，他们之间有着层次关系，了解他，们的关系后，希望对阅读有所帮助。