STM32F0XX Cortex-M0 IAP

最近涉及到STM32F0XX的IAP，找了很多相关资料，感觉不是特别清楚，所以综合一些资料分享一下。


刚开始做的时候以为很简单，在程序中写了个跳转函数（跳转到System Memory，并运行MCU自己的Bootloader）如下：

void EnterBootLoader()

{

void((*BootLoaderEntry)());

BootLoaderEntry = (void((*)()))(*((uint32_t *)0x1FFFEC04));

SCB->VTOR = 0X1FFF0000;

RCC_Init();

(*BootLoaderEntry)();

}

注意函数中标注为橙色的语句，由于M0的内核没有向量表偏移寄存器，不支持这种方式。测试失败！




后来查了很多资料，大家都想了很多办法，但总感觉实现起来太麻烦，再之后在ST官网看到这篇AN《AN4065-STM32F0xx in-application programming using the USART》，大家可以去官网下载，文章说得很明白。最可爱的是，官网提供源码，搜索“AN4065”也可以找到，果断下载后，做了一些删减，私人订制的BOOTLOADER出炉了。



在做自己的应用时特别需要注意的是，在用了BOOTLOADER之后，MCU上的程序分为两部分，FLASH的分配注意不要OVERLAP。



另外，如果再BUILD时报错：

Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.



这个错有两个解决办法：

1、Options For Target->Target 将Read/Write Memory Areas ->on chip 的RAM分配好，并且Options For Target->Linker 将复选框“Use memory layout from target dialog”选上，就可以了；

2、在Options For Target->Linker添加Scatter file。该文件为*.sct文件，当你按照1做时这个文件直接由KEIL生成，但如果用方法二的话需要你自己写。具体模板如下：

LR_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load region size_region

ER_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$Sections)

.ANY (+RO)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x000000C0{; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

RW_IRAM2 0x200000C0 0x00000F40{

.ANY (+RW +ZI)

}

}

至于怎样将keil的*.axf转换成*.bin，KEIL也提供了相关的工具fromelf.exe。这是一个控制台软件，在你的KEIL安装目录下，可单独用命令行操作，也可以在KEIL的IDE中操作：具体是在Options For Target->User选项卡下，After build/Rebuild 的RUN #1前的复选框勾上，用户命令上填写fromelf.exe --bin -o..Obj*.bin ..Obj*.axf。之后编译完成后就会生成你的BIN文件*.bin了。


之前总是从网络上查找资料解决一些问题，但从未分享过什么，所以，开始学着向网络回馈。上面的说明没有用图片，主要是上传网络很不给力，次者图片搞起来很麻烦，我人又懒，所以请将就着看。



一点心得：其实这些成熟的芯片厂商对自己的产品的支持做得真的是非常到位。在ST的官网上，资料很全，很多问题如果在网络上找不到答案，大家可以上官网逛逛，基本上你想要的，它都有。