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[导读]前言关于定时器大家都应该不会陌生,因为处理器都有这个功能。今天总结的F0系列芯片的定时器根据芯片型号不同,数量也不同。定时器分类:基本定时器、通用定时器和高级定时器。计数位数也有不同,有16位的,有32位的。

前言

关于定时器大家都应该不会陌生,因为处理器都有这个功能。今天总结的F0系列芯片的定时器根据芯片型号不同,数量也不同。定时器分类:基本定时器、通用定时器和高级定时器。计数位数也有不同,有16位的,有32位的。当然,有的芯片功能强大一点,上面功能都有。有的功能很简单,32位,基本定时器这些都没有。所以,根据自己项目需求原则合适型号的芯片很重要。

今天总结的工程是“TIM基础延时”,也就是基本定时器TIM6的延时功能,主要是针对基本定时器来总结。这里有点需要注意的就是F0系列的芯片有些小容量(FLASH)的芯片没有TIM6基本定时器(如:F030、F070小容量芯片)。因此,在使用今天提供的软件工程时一定要注意这一点,否则程序会有问题。不过,如果你使用的芯片没有基本定时器,那也没关系,基本定时器是最基本的,还有通用定时器和高级定时器,这些定时器包含了基本定时器的功能(通用、高级定时器后期我会总结)。

今天会对基本定时器(TIM6)的计数原理和延时计数的方法来总结基本定时器的延时功能。

下载

ST标准外设库和参考手册、数据手册等都可以在ST官网下载,你也可以到我的360云盘下载。关于F0系列芯片的参考手册有多个版本(针对F0不同芯片),但有一个通用版本,就是“STM32F0x128参考手册V8(英文)2015-07”建议参考该手册,以后如果你换用一种型号芯片也方便了解。

今天的软件工程下载地址(360云盘):

https://yunpan.cn/cSnTMev59yXmU访问密码 f9ff

STM32F0xx的资料可以在我360云盘下载:

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj访问密码 8c37

准备工作

在昨天的软件工程基础上,新建源程序文件(timer.c 和 timer.h),在工程中添加新建的源程序文件timer.c和使用到标准外设库stm32f0xx_tim.c。如何在工程中添加源文件请看以前的文章“STM32F0_新建软件工程详细过程”,添加完成如下图:


注意:

文件所在位置最好对应目录,方便管理。比如:timer.c放在bsp文件下,添加在工程中Bsp组下面。

计数原理

TIM基础定时器的内部框架结构比较简单,就是通过计数,计满之后相应一个事件,如下图。图中标记的数值就是我提供飞软件工程中配置的值,分频之后1秒计数1M个脉冲,需要计满10个脉冲,也就是需要10us是时间。所以,我提供函数接口基准的延时10us(详情请看源程序代码)。


配置过程详情

①RCC时钟


该函数位于bsp.c文件下面;

我个人习惯第一步配置时钟,ST官方提供的例程也是把配置时钟放在前面。关于RCC时钟的配置比较重要,有好几次我就是由于没有配置相应RCC时钟,让我找了很久的问题,最后才发现是RCC时钟没有配置。

注意:

外设时钟不要随便添加,比如:RCC_APB1外设不要配置在RCC_APB2时钟里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);这样能编译过,但是错误的】

②TIM6的配置



该函数位于timer.c文件下面;

这里就是对TIM6的配置(分频、重载值)。

注意:

至于上面的数值为什么减1,原因很简单(计数从0开始,到上一个值就需要减1)。

③TIM6延时10us


该函数位于timer.c文件下面;

这里的“等待10us延时到”,就是上面我讲解原理中的“计数满10个”响应事件。

说明

STM32F0的芯片软件兼容性很好,可以适用于F0其他很多型号的芯片(具体请看手册、或者亲自测试)。


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