怎么使用stm32写IAP的bootloader和APP
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Stm32的bootloader和App的编写注意事项
1、怎么分配bootloader和app的空间
2、怎么得到数据和写入flash
3、怎么从bootloader跳转到app
4、怎么设置App的中断向量
5、App中怎么生成bin文件
6、程序执行的流程
1、怎么分配bootloader和app的空间
因为我用的是stm32f103c8t6，它的flash的大小是64k,所以把它分成如上所示
0x08000000 ---0x0800 33FF分配给bootloader使用，大小是13k
0x0800 3400----0x080097FF分配给第一个APP的使用，大小是25k
0x08009800----0x0800 FBFF分配给第二个APP的使用，大小是25k
0x0800FC00----0x0800 FFFF 分配给user_flag和其它标志使用，大小是1k
在keil中设置rom的大小
A、bootloader中rom大小的设置
B、APP1中rom大小的设置
C、APP2中rom大小的设置
Rom设置好了就可以在map中看见地址的改变，这里拿bootloader和app1来说。
Bootloader的map
App1的map
这里就可以看到RESET的地址改变了
但是要想我们改变的rom在map中也改变keil里面必须要设置如下图，
这里必须要打勾，默认新建的工程是没有选择的
2、怎么得到数据和写入flash
在我的程序是通过串口接收数据，然后调用app_bin_handler(&timer);函数来在里面完成写flash(函数iap_write_appbin(Flash_Current_Write_addr(),g_RxBuf1,length))、和校验写入的数据是否正确（函数flag =read_flash_ECC(Flash_Current_Write_addr(),length);）、校验通过就可以跳转到app中（函数JumpToApp(Flash_Current_Write_addr(),1);）
3、怎么从bootloader跳转到app
voidJumpToApp(u32 ApplicationAddress,u8 flag)
{
u32 temp;
if (((*(vu32*)ApplicationAddress) &0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
if(flag == 1)
{
User_write_Flash_falg();
}
temp = (*(vu32*)(ApplicationAddress + 4));
JumpToApplication =(FunVoidType)temp;
MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);
JumpToApplication();
}
}
程序中就是利用上面的函数实现跳转，中间有个User_write_Flash_falg()函数是用来设置app的标志的，如果当前正在使用的是app1,那么就设置标志位为2，好在下次启动的时候跳转到app2，如果当前正在使用的是app2,那么就设置标志位为1，好在下次启动的时候跳转到app1
至于上面函数的详解可以百度。
4、怎么设置App的中断向量
Stm32的中断重定向比较简单，因为它有一个专用的寄存器
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x9800);
这个函数就是重定向了app2的中断向量，实现起来简单
6、App中怎么生成bin文件
因为我的程序是通过串口下载app的所以必须要生成bin文件，才方便下载，
在工程里面进行如下设置就可以生成bin文件
其中主要是路径要对，不然找不到.axf文件，也就生成不了bin文件
总结：
Bootloader里面主要是
1、设置bootloader和app的空间
2、接收编译好的app的bin文件，写入flash
3、实现跳转
App里面主要修改的地方是
1、ROM起始地址和分配的空间大小
2、重定向中断向量
3、生成bin文件
这里就是整个程序执行的流程
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