基于stm32f103zet6的定时器的学习3（定时器产生4路PWM）

定时器TIM3产生四路PWM波输出。

首先介绍一下PWM吧，算是给自己充电，脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉宽调制，是利用
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

一、这个程序的主函数相当简单：

/*******由于没有做外设测试的程序是：按键PA0仅一个LED灯******/

/*******由于没有做外设测试的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/

#include"stm32f10x.h"

#include"LED.h"

#include"SysTick.h"

#include"Delay.h"

#include"Usart.h"

#include"stdio.h"

#include"Timer3.h"

volatileu32time;//ms计时变量

intmain(void)

{

//初初始化GPIO

LED_GPIO_Config();

//初始化系统定时器

SysTick_Init();

USART1_Config();

printf("rn("__DATE__"-"__TIME__")rn");

/*TIM3PWM波输出初始化，并使能TIM3PWM输出*/

TIM3_PWM_Init();

while(1);

}

呵呵，看到这样的函数是最爽的了，但是有得必有失，你在主函数里面少了的操作，你在子函数里面也别想跑掉

二、着重来分析这个PWM的初始化函数了。

1、配置GPIO这个是少不了的！看代码，能够明白了

staticvoidTIM3_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*TIM3clockenable*/

//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于36MHz

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

/*GPIOAandGPIOBclockenable*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/*GPIOAConfiguration:TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/*GPIOBConfiguration:TIM3channel3and4asalternatefunctionpush-pull*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

2、重点是接下来的TIM3_Mode_Config这个配置函数，先上代码，然后一步步分析吧！

/*

*函数名：TIM3_Mode_Config

*描述：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比

*输入：无

*输出：无

*调用：内部调用

*/

staticvoidTIM3_Mode_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

/*PWM信号电平跳变值*/

u16CCR1_Val=500;

u16CCR2_Val=375;

u16CCR3_Val=250;

u16CCR4_Val=125;

/*-----------------------------------------------------------------------

TIM3Configuration:generate4PWMsignalswith4differentdutycycles:

TIM3CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM3counterclock=36MHz

TIM3ARRRegister=999=>TIM3Frequency=TIM3counterclock/(ARR+1)

TIM3Frequency=36KHz.

TIM3Channel1dutycycle=(TIM3_CCR1/TIM3_ARR)*100=50%

TIM3Channel2dutycycle=(TIM3_CCR2/TIM3_ARR)*100=37.5%

TIM3Channel3dutycycle=(TIM3_CCR3/TIM3_ARR)*100=25%

TIM3Channel4dutycycle=(TIM3_CCR4/TIM3_ARR)*100=12.5%

-----------------------------------------------------------------------*/

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;//当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置预分频：不预分频，即为36MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分频系数：不分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel1*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置为PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel2*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel3*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM

TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel4*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3重载寄存器ARR

/*TIM3enablecounter*/

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3