用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车

乐高NXT套件自带的软件是NXT-G软件，它是以国家仪器公司的LabVIEW软件为核心架构的，NXT-G软件界面简单易懂，但要进行复杂功能的程序开发，还需采用更高阶的开发平台，如NI公司的LabVIEW或微软的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT组件，用户现在可以在LabVIEW软件平台上，开发及实现功能更强及更完整的NXT机器人程序。
机械手车的LDD搭建文件，请下载：
机械手车LDD搭建文件.rar
乐高LDD搭建软件官网：http://ldd.lego.com/
我以前写的有关Labview for NXT的文章，先看看。
Labview for乐高NXT机器人的入门
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/233777_d873d.html
文章介绍了Labview for NXT软件下载与安装，如何写第一个程序，在Labview软件中，NXT传感器和电机软件模块如何使用，如何下载程序到NXT控制器，如何运行程序。

基于Labview软件的个人电脑遥控乐高NXT机器人的方法
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234003_ff938.html
文章介绍了Labview控制NXT机器人的两种模式：“在线模式”和“离线模式”，我这次的《用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车》一文就是采用了在线模式通过PC机中由Labview软件制作的前面板遥控NXT机器人。

在线模式下，程序逻辑在PC机上运行，并通过USB或蓝牙发控制命令给NXT控制器，控制器仅是命令的执行者，程序并没有下载到控制器里。而离线模式下，需要下载程序到NXT控制器，然后在控制器里运行程序，不需要PC机干预。
看看视频吧！

遥控使用的前面板：


前面板上我设计了6个带箭头的按钮，按钮的背景是透明的，这样凸显了箭头的本身。上面四个箭头按钮控制机械手车的前后左右行使，下面两个按钮控制机械手抓取或松开红球物体。这样“酷”的按钮，Labview软件本身并不自带，需要自己采用自定义控件方法制作。
自定义控件视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyMzQyNzQw.html

遥控使用的框图程序：




程序请下载。程序.rar
如果你具备了Labview 2010和LEGO MINDSTORMS NXT组件，就可以直接打开我的程序，进行详细的理解，以便搞懂程序并可立即试验，看看是否达到我视频演示的效果。
上图程序界面菜单栏上，点击帮助选项，打开“显示即时帮助”，这时你鼠标光标移动到程序相关位置，都会出现即时帮助窗口。例如，你看到上图的程序里有三个条件结构，你点击其中的任意一个，即时帮助窗口会如下。

点击菜单栏上的帮助选项，打开“NXT Module Help”，LEGO MINDSTORMS NXT组件的说明也非常详细，不过是英文的，对于感兴趣的文字，你可以粘贴到google翻译网页上，翻译成中文，了解下。
其实Labview的入门还是很容易，但它毕竟是个强大的图形化开发软件，深入进去，名堂还是蛮多，但用Labview软件给NXT机器人编程也不需太深入，搞点基础知识就可以上手编程了，一边实战，一边学用Labview软件。学习了Labview不仅可以用来玩NXT，也可以为将来工业项目设计打好基础。