伺服电机电子齿轮比计算方法

伺服电机电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿轮副的齿数比来说的。 也是目前常说的无轴传动的一种形式。

以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲，同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲，也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。