使用M5AtomS3R CAM制作一个简易机器人

1. 概述

我使用M5Stack系列的M5AtomS3R摄像头制作了一个简单的机器人。

2. 组件

1) M5 Atom S3R M5 或 Atom S3 R CAM

2) 适用于智能手机的广角镜头

3) M5 Stamp S3 带圆形 LCD

4) SG92R 伺服电机 x5

5) 3.7V 锂离子电池

接线方式如下：

3.功能

1) 前进/后退、左转/右转

2) 头部左右摆动

3) 圆形LCD显示屏，眼睛

4) 通过摄像头实现面部追踪

5) JoyC摇杆控制

4.运动检测

通过操纵杆可以控制前进、后退、左转和右转(由IMU控制，但效果较小)。此外，通过更换为M5AtomS3R摄像头，实现了面部追踪功能。

本文编译自hackster.io