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卓大大，在直立节能组上场前能提前去试无线充电线圈吗？怕到了场上充不上电，各种报警，场上紧张心态崩掉。

回复：这是个好的建议。不过这需要跟各分赛区现场组委会协商一下，看是否可以在上场之前安排一个调试环节，来测试和修正你们的充电功能模块。

卓大大，我不是参赛队员，但在B站上看到这个ROS组的视频。可以看到他启动了一个gazebo_odometry的节点，但rqtgraph看不清，因此没法确定这个队伍是否用了gazebo的odom信息。希望组委会能够再细致查一下每一个跑完的队伍，确保赛事公平！

回复：收到了。我们将会核查一下。

卓大大，十五届智能车竞赛规则中明确说了可以使用d,e车模的车轮，当时也没有说明具体的尺寸(新旧车模，而且就算有老d车模，那e车模也是60多的轮径呀），对于很多刚刚参加的队伍根本不知道这些，咨询过当前几个商家现在销售的d,e车模轮胎都是64mm,您所说的老车模轮胎基本已经停售了。现在离比赛还有不到十天的时候。我们的参数都已经调好了，现在突然说要求老d车模,我们重新在做一套车模重新调参数真的不太现实。而且这个规则没有在当时的规则中明确出来，我们真的无法接受。

回复：制定规则时，对于原来的D,E车模车轮测量是在55mm。不过如果现在标配的D、E车模都是64mm，那就按照规则说明的，不用修改了。这的确是开始制定规则是的漏洞。

卓大大，这样入库可以吗？

回复：我从视频中看到，车模在入库前有一个倒地急停的动作，但在转弯入库过程还是保持两轮行进姿态，这是允许。但如果在转弯入库过程车模没有直立，这应该不符合规则要求。

卓大大，磁铁怎么在斑马线上排列的

回复：磁铁在斑马线上的排列请参照比赛细则中的描述。应该比较清晰的。

卓老师ai电磁组还有提前的遴选吗？另外华北赛ai电磁组还有坡道元素吗？

回复：对于线上比赛（华南赛区）再开始的时候考虑到一个组别使用一个赛道完成四项（四轮、双车、节能、AI）比赛比较方便，因此对于AI电磁不需要去掉坡道。但也考虑到AI电磁组是今年新的组别，现在要求对于坡道增加可能会对同学们造成压力，因此，即将公布的《华南赛区线上比赛细则》中就不再要求AI电磁组保留坡道了。至于华北赛区，应该也没有坡道。

卓大大，听说今天出华南赛细则，山东赛区的线上赛和华南细则一样吗？

回复：华南线上比赛细则将会在今晚12:00公布。今天白天还有一些细则部分需要秘书处讨论。

卓大大晚上好，请问：1.华南赛区具体比赛时间是什么时候？2.各个分组是同时进行的吗？3.节能不能使用D车的轮子了吗？（65mm）的那种。

回复：1.华南赛区具体比赛时间将会在明天公布选择时间表格；届时各分赛区可以自行选择比赛时间段；2.同时进行的组别每个时间段有两个区域；3. 节能组可以使用D车轮子（65mm）

卓大大，车库出口的位置有路肩嘛？我们把路肩弄在车库门口结果车基本上进不去：（

回复：理论上所有的赛道边缘都有路肩的。

卓老师，这种显示电池电压的电压表比赛时能用吗？

回复：允许的