电控汽车诊断检修技巧
本文基于ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0_16_08_10中示例项目的esp_mqtt_proj，从这个示例起我们就脱离的AT指令模块，开始真正自己实现功能。
此示例项目用到了一个协议：MQTT，刚开始都不知道这是一个通讯协议，查阅了一下资料发现这个协议是一个适合物联网方面的协议，而且在Android推送上使用广泛。它不同于HTTP的请求应答模式，而是采用了订阅者和发布者的模式。
本人现在也只是刚刚了解此协议，本贴的目标时可以成功使用示例中的项目，感兴趣的同学可以看一看聂永的博客：MQTT
此项目用到了一个esp8266的MQTT类库（MQTT client library for ESP8266）
测试采用了一个开源的MQTT实现mosquitto，可以直接在Ubuntu上使用apt-get命令安装，如下：
sudo apt-get install mosquitto
然后在mqtt_config.h中更改一些配置
//服务器IP
#define MQTT_HOST “192.168.1.103”
//服务器端口，默认1883
#define MQTT_PORT 1883
//需要连接的无线网SSID
#define STA_SSID “TP-LINK_801A”
//无线网密码
#define STA_PASS “123456789”
配置完以后就可以烧录进模块了。
不过注意，此项目中使用
#define INFO（ format， 。。. ） os_printf（ format， ## __VA_ARGS__ ）
这个宏来输出调试信息，os_printf函数默认输出使用UART0，在AT模块中进行了额外的配置，使log在UART1输出。
void mqttConnectedCb（uint32_t *args）
{
MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args;
INFO（“MQTT： Connected ”）;
MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/0”， 0）;
MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/1”， 1）;
MQTT_Subscribe（client， “/mqtt/topic/2”， 2）;
MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/0”， “hello0”， 6， 0， 0）;
MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/1”， “hello1”， 6， 1， 0）;
MQTT_Publish（client， “/mqtt/topic/2”， “hello2”， 6， 2， 0）;
}
在此函数中订阅了三个主题，分别是“/mqtt/topic/0” “/mqtt/topic/1” “/mqtt/topic/2” ，然后自己发送消息。
我们也可以在mosquitto的客户端工具，对这三个主题进行订阅。
接下来我们进行演示
首先启动mosquitto服务器
mosquitto -v#输出1486897303： mosquitto version 1.4.10 （build date Thu， 25 Aug 2016 15:32:03 +0100） starTIng1486897303： Using default config.1486897303： Opening ipv4 listen socket on port 1883.1486897303： Opening ipv6 listen socket on port 1883.
如果提示端口被占用，需要杀掉占用该端口的进程。
启动一个mosquitto客户端订阅主题
mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0
启动ESP8266，UART0输出调试信息：
load 。。.
MQTT_InitConnecTIon
MQTT_InitClient
WIFI_INIT
connected with TP-LINK_801A， channel 1
dhcp client start.。。
ip:192.168.1.104，mask:255.255.255.0，gw:192.168.1.1
TCP： Connect to ip 192.168.1.103:1883
MQTT： Connected to broker 192.168.1.103:1883
。。.。。.。。.。。.。。.。。.。。.。
这时我们可以看到刚才订阅主题的窗口输出：
mosquitto_sub -t /mqtt/topic/0
下载文档
