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[导读]在这篇文章中,小编将对工业机器人、工业机器人选用和工业机器人发展困境的相关内容和情况加以介绍。

在这篇文章中,小编将对工业机器人、工业机器人选用和工业机器人发展困境的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对工业机器人的了解程度,和小编一起来阅读以下内容吧。

一、什么是工业机器人

首先,我们来了解下工业机器人的一般定义、工业机器人的系统组成以及工业机器人的一些特点。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。

二、工业机器人的选用原则

在了解了什么是工业机器人后,我们再来看看工业机器人的选择问题。

在工业机器人驱动系统的设计中,有必要着眼于控制方式、作业环境要求、性能和机器运行速度四个方面。常见应用机器人的选择原则如下:

1、物料搬运(包括装卸),程控机器人(带有用于冲压的有限点位置控制),低速、重载的可以考虑液压驱动系统;中等负载的应用环境下可以考虑使用电驱动系统;如果是用于高速、轻负载的境况下,便可以选用气动驱动系统。

在点焊、电弧焊和喷涂机器人中,仅需要任何点位置和连续轨迹控制功能,并且需要电液或电动伺服驱动系统。 如果控制精度较高,则主要使用电动伺服驱动系统。重型搬运防爆喷涂机器人采用电液伺服控制。

2、由于需要防爆的工作环境,喷涂机器人经常使用电动液压伺服驱动系统和本质安全的防爆交流电动伺服驱动系统。

水下机器人、核工业机器人、太空机器人、易燃易爆环境机器人和放射性环境操作机器人等特殊机器人更适合采用交流伺服驱动器。

3、需要高点重复性和工作速度(≤4.5m/ s)的组装机器人可以使用交流、直流或步进电机伺服系统;如果需要更高的速度和精度要求,则可以使用直流伺服驱动系统。

三、工业机器人行业发展困境

目前,我国的工业机器人发展存在哪些困境呢?主要包含以下两点:

1.高质量专业人才培养及维持

智能制造设备产业作为技术密集型产业,对员工的技术水平和综合素质提出了很高的要求,要求员工在机械、软件、系统、精密加工和装配方面具有全面的知识和经验。由于与发达国家相比起步较晚,我国的智能制造设备行业在人才培养和储备方面相对不足。未来,随着我国经济从快速增长阶段向高质量发展阶段转变,智能制造装备产业将成为加快经济发展方式转变,提高我国综合经济素质和竞争力的重要战场。

2.国际头部厂商具备先发优势

中国的工业机器人主体和应用技术水平长期落后于发达国家,大部分市场份额仍被国际领先制造商占据。 在中国汽车制造商中,独立公司仍在与外国制造商和合资企业进行长期竞争。国产产品的技术积累和市场开发需要经过必要的过程,国产厂商需要逐步被用户认可。国内制造商需要进一步增强其产品竞争力、并在性能、可靠性、价格和本地化服务方面赢得优势,以赢得客户的信任。

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