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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 华南赛区的云端比赛进入第四天

    在过去的两天,华南赛区的云端比赛共有四个赛点,20所高校的70支队伍进行了比赛。在竞赛组委会和秘书处通过腾讯会议远程接入会场,对于比赛现场的赛道、计时、车模检查以及比赛流程进行确认之后,分别进行了比赛,同期每个赛点都进行了B站的网络直播。吸引了

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    2020-08-18
  • 墨菲定律:都是温度惹的祸

    卓大,这是今天西部赛三个采用恩智浦的队伍发生的相同问题。真的不是场地原因吗?我们懂得"不能做温室的花朵",但是室外阳光斜射加气温,平时调试就很难模拟出来,三队事后交流表示几乎没有这种情况。 ▲ 信标车模中途死机了 同样的问题发生在正好选用恩智浦

  • 心中有火,前方有光,致敬所有智能车后浪

    不知道这平台除了问问题,这些话能不能发。 ▲ 1,2,...,10,哎呀,数不过来了。我只数了女神队员 | 插图与文无关 卓大,我第一次参加智能车比赛,我们一辆车硬件崩了,我只能去学校然后找同学要备用品熬夜修。这次比赛失利主要是因为一个真的啥也不会的人混到

  • 华北赛区和西部赛区比赛成绩和奖项

    智能车竞赛华南赛区信标组 信标组亮灯顺序和次数 信标位置以及在控制总线上的顺序如下图所示: 比赛亮灯次数和顺序如下图所示: 01华北赛区奖项 1.基础四轮组 学校名称 队伍名称 预赛成绩 奖项 太原工业学院 晋速-赤兔星 9.794 一等奖 燕山大学 燕凌队 9.954

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    2020-08-14
  • 飞车入库

    卓大大,我们队伍为了追求极限速度,请问入库压着库两端的路肩进去,但是最后停稳的时候四个轮子不碰到库的边沿,这算入库成功吗?我们专门录了一个视频,为了能有更好的成绩,您看这样可以吗? ▲ 车模飞入车库的过程 上面了个视频,我看了无数遍,有点上瘾

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    2020-08-13
  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区比赛

    一年一度的 全国大学生智能汽车竞赛[1] 在2020的暑期继续举行,已经是第十五届了。在 新冠疫情 防控要求下,比赛现场缺了往昔的纷繁热闹,增添了现场的秩序井然。 今年智能车竞赛华北赛区的比赛依然在北京科技大学天津学院举行。在12号完成了一天的赛区比赛,

  • 华北赛区,我们来啦!

    我们出发啦! 今年能踏上赛场的队伍都不容易。结果已不重要,祝各支队伍取得好成绩!谢谢所有努力过的队员和领队! 大早上TRoMaC来送行,晋豹队员一直感动到上火车!基地的氛围越来越好。 今年因为特殊原因,晋豹车队阵容不整,天津参赛一共只有九人。其中包

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    2020-08-12
  • 2020年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛专家组工作方案

    ■ 山东赛区比赛专家组工作方案 2020年全国大学生智能汽车竞赛山东赛区比赛定于2020年8月12日-8月15日举行。根据疫情防控需要,避免大规模人员聚集,为了保证比赛的顺利进行,采用专家组入驻学校评测的方式进行。 由参赛学校提出申请,由组委会组织富有经验的

  • 智能汽车竞赛浙江赛区比赛成绩分析

    8月10日,第十五届全国大学生智能汽车竞赛首场比赛(浙江赛区)在浙大城市学院风雨操场拉开帷幕。 ▲ 智能车竞赛浙江赛区比赛现场 经过两天鏖战比赛,来自省内34所大学(含本科、独立学院、高职院校)的172支队伍,分为基础四轮、致力节能、双车接力、声音信

  • 西部赛区,我们来了

    浙江赛区,正式鸣锣开赛了 李少远教授在开幕式致辞 偌大的比赛现场 志愿者在布置车模展示区 壮观的车模展示区 声标现场正在维护当中 卓大大,建议明年把信标灯改得更扁一些,浙江赛区修灯很严重啊! 吵闹的声音信标组比赛 候场的参赛同学们,可以通过视频监控

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    2020-08-12
  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 室外光电组全国总决赛方案

    1. 赛事背景 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能

  • 人工智能创意组总决赛

    第十五届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意组总决赛 一、赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性

  • 达尔闻小姐姐带你到比赛第一现场

    2020年第十五届全国大学生智能车竞赛暑期分赛区比赛明天即将在浙大城市学院来开序幕。随后西部赛区、华北赛区、东北赛区、华东赛区、山东省赛区等将相继展开分赛区比赛。由于今年疫情影响,全国总决赛不再集中进行,确认全国总决赛队伍成绩和奖项的比赛也将在

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    2020-08-10
  • 自己动手修改信标灯固件FM频率

    在 第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞赛[1] 中增加了信标组的比赛。其中按照 声音信标规格说明 2020-5-25 中的说明,其中的FM发送频率是固定的。 为了能够适应在不同地区广播频段的需要,可以对其中的单片机中的程序进行修改,并更新FM的频率点。 如下的方法

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    2020-08-07
  • 成功与失败

    ROS车模线上比赛 1.成功的示例 (1) 示例1:浙江工业大学参赛队伍 (2) 示例2:北京科技大学参赛队伍 (3) 示例3:上海交通大学参赛队伍 2.失败的示例 (1) 示例1 (2) 示例2 公众号留言 卓大大这样是允许的吧? 这是允许的。在比赛之后进行电机检查的时候,只需要

    公众号精选
    2020-08-07