随着人工智能和自动化技术的发展 ,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划 、自动控制等多学科技术的综合系统 ,在特种作业 、自动搬运系统 、智能运输系统等领域得到了广泛应用 。鉴于此 , 以Arduino系列开发板作为核心控制器 ,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计 ,并对电机等的重要参数进行选型计算 ,根据仓储背景搭建实验环境 ,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试 ,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。
高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作 。然而 ,传统人工高空作业存在施工周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题 。鉴于此 ,设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构 , 以替代传统人工操作。该机构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等。通过对关键组件的设计优化 , 系统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂。实验测试结果表明 ,无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性等方面表现优异 , 能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性。最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了展望。
菏泽地区分布式光伏装机容量高 ,报装增速快 ,但供电企业对屋顶光伏现场巡检仍以人工登高为主 , 存在光伏出现故障排查时间较长、漏检率高、设备隐性故障无法获知等问题 ,容易导致故障升级 ,对电网运行造成不利影响。鉴于此 ,提出通过无人机搭载高性能云台拍摄红外 、高清可见光照片 , 结合人工智能算法和大数据管理 ,对分布式光伏及相关计量设备进行快速巡检 ,使得故障、违规现象发现的时效性和准确性明显提升 ,可有效避免故障升级 ,从而提升分布式光伏发电水平和供电企业的供用电异常智能化检查水平。
针对某型机综显系统在飞行期间5号屏出现黑屏问题 ,利用故障树方法进行问题定位 ,在此基础上对故障机理展开分析并采取纠正措施 ,通过多次飞行验证故障未再出现 ,证明了措施的有效性。
空预器在火力发电机组中扮演着重要角色 ,对于机组安全稳定可靠运行起着关键作用 。现结合某火力发电厂发生 的三个空预器异常事故案例进行深入剖析 ,探讨并总结提升空预器控制系统运行可靠性的相关举措 ,从原理上入手 ,在电气控 制回路、相关判断逻辑和设备运行环境三个方面提出了切实可行的措施 ,从而能够全方位实现空预器控制系统可靠性提升。
疫苗质量直接关乎人民生命健康 , 因此疫苗行业对疫苗生产全过程管理极为重视 , 包装生产作为疫苗生产的一个重要环节 ,通过应用条码技术来保障疫苗生产质量势在必行。鉴于此 ,根据疫苗行业包装生产应用条码技术的实例 ,分析条码技术在疫苗行业包装生产中的具体应用及意义 ,探讨适合疫苗行业的条码技术相关应用。通过在药品追溯、物料信息、包材识别和仓储管理方面应用条码技术 , 能够提高疫苗行业包装生产效率 ,提升药品质量管理水平 ,并建立药品全流程追溯管理机制。
旋流器是现代飞机环境控制系统中一项重要设备— 水分离器的关键部件 ,旋流器加工的尺寸精度和表面粗糙度直接影响到水分离器的分水效率及阻力。旋流器表面一般为较复杂的曲面 ,其叶片较薄且悬臂长度较长 , 刚度较低 ,属于典型曲边薄壁零件 ,在切削加工时会产生弹性让刀和加工变形 ,影响加工质量 。 因此 , 为提高旋流器零件加工精度 ,建立切削力加工经验公式和仿真模型 ,基于Abaqus二次开发平台模拟零件加工变形 ,探索分析其加工变形大小与不同走刀路径之间的规律。
综合双向拉伸塑料薄膜行业链铁轨道系统的发展情况 ,介绍了一种高性能钢板导轨的技术指标 ,并对其制造工艺进行对比研究 。通过研究试验 ,对比氮化\软氮化\离子氮化三种制作工艺的硬度指标结果和金相组织照片发现:软氮化完全不符合指标要求;氮化工艺虽然表面硬度值稍稳定 ,但其金相组织里出现了白亮层(脆性相),钢板导轨受力时易出现表层开裂和剥落;离子氮化工艺内部硬度值曲线平缓 ,金相组织分布均匀细致 ,没有渗入合成化合物 ,无白亮层(脆性相)。因此 ,选择离子氮化作为钢板导轨的制造工艺 。采用该工艺制造的钢板导轨 ,链铁能在其上长期、连续、稳定运行 ,达到提高薄膜生产线稳定性和经济性的目的 , 降低生产线的维护成本。
在错综复杂的现代战争环境中 ,如何应对简易爆炸装置(IED)带来的破坏性影响是一项艰巨的挑战 , 需要创新的解决方案来减轻或消除这种影响。鉴于此 ,深入研究了IED干扰装置设计中的关键因素 ,对其中特别重要的散热结构进行了深入设计 ,并通过计算流体动力学(CFD)模拟和实验测试验证了所提设计的可靠性 。CFD模拟由仿真软件Icepak执行 ,提供了温度梯度云图 , 同时搭建实验平台进行测试 ,得到了证实模拟结果的实验数据 。该研究不仅丰富了IED干扰装置散热结构设计理论 , 也为相关领域的研究提供了有益借鉴。
