针对分体式飞行汽车飞行器与乘客舱模块间安全 、高效对接的工程需求 ,设计了一种适用于分体式飞行汽车飞行模态的自主对接系统 。基于被动导引与冗余锁紧原理 ,通过So1idworks构建三维模型 ,设计包含锥形导引装置和四组对称滑块锁紧机构的对接系统;借助ANSYS Workbench对关键部件主动端滑块展开静力学分析 ,验证强度与形变可靠性 。结果表明 ,在单组滑块失效的极限工况下 ,结构强度与刚度均满足设计要求 。该方案通过机械型面几何约束与冗余结构设计 , 突破了现有对接技术对传感器精度的高依赖 , 为分体式飞行汽车模块间自主对接提供了可靠性高、轻量化的技术解决方案。
随着城市化进程的加速及人们对生活品质追求的提升 , 中央空调在大型公共场所的应用 日益广泛 , 因而其管道清洁问题愈发突出 。传统清洁方式存在诸多弊端 ,难以满足现代清洁需求 。针对该问题 ,创新设计了一种中央空调管道清洁机器人 ,通过静应力分析验证关键部件的可靠性、机械结构设计的合理性和功能能否实现。该机器人集成六大核心部件 , 融合双轮驱动同步带式移动小车、独立驱动毛刷清扫机构等先进技术 ,具备适应复杂管道环境的能力 ,并通过信息采集反馈系统与PLC上下位机控制系统实现智能化作业 , 为 中央空调管道清洁提供了高效 、安全 、环保的新方案 , 对改善室内环境 、保障公共健康意义重大。
公交车是许多市民出行的首选交通工具 ,如果公交车司机健康状况不佳 ,可能会带来严重的安全问题 。鉴于此 ,讨论了基于边缘计算技术和高斯混合模型算法的公交车司机健康管理系统的设计思路与实现方法 。该系统可以通过边缘计算较好地解决大量司机健康数据快速分析处理的问题 , 同时考虑到司机个体健康数据的差异和在不同工作状态下的健康数据会有较大波动 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司机的动态报警阈值 ,提升了报警的准确度 , 降低了误报率 。该系统降低了公交车司机在岗异常的风险 , 为保障市民安全出行提供了支撑 ,有一定的推广价值。
针对城市生活垃圾前端分类效率低下、人工依赖度高的行业痛点 , 融合机器视觉与嵌入式控制技术 ,构建智能垃圾分类系统解决方案。以树莓派4B为核心计算平台 ,搭建包含图像采集、目标检测、机电控制与状态监测的硬件架构 ,采用YOLOv5S目标检测算法实现可回收物、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾四分类识别 。系统集成超声波测距与压力传感技术实现垃圾桶满溢检测 ,结合模糊控制算法优化机电执行逻辑 。经1 200 h连续运行测试 , 复杂场景分类准确率达91. 2% ,误报率控制在1. 8%以内 。研究成果为中小型社区、校园等场景提供了高可靠性智能化垃圾分类解决方案 ,对推动垃圾分类技术工程化应用具有一定的参考价值。
随着物流行业的快速发展 , 自动化和智能化设备在仓储管理和货物配送中的应用 日益广泛。在这一背景下 ,针对小型商超、仓库等场合 ,设计了一款智能物流小车。该智能物流小车由车体机械结构和嵌入式控制系统组成 ,车体机械结构采用两层模块化设计 ,利用垂直空间立体设计优化空间布局 ,选择“两驱一万向 ”的轮组模式实现智能物流小车灵活运动;嵌入式控制系统基于STM32单片机 ,搭载8路灰度传感器 、openMV模块实现循迹和 自主导航功能 , 结合蓝牙模块和树莓派模块实现良好的人机交互、协同工作功能 。该智能物流小车运行稳定、可靠性强 ,具有较好的实用价值。
随着城市轨道交通的发展 , 目前城轨列车各监测子系统所用主机的融合已成为趋势 , 为 了实现城轨列车车载设备高度标准化、统一化 ,现有研究针对车载融合主机已经初步构建了应用管控平台 ,实现各融合子系统软件运行合理编排调度。但目前由于资源紧张 ,调测仍需要软件调测人员跟随车辆现场进行 ,并且调测人员之间也需要协调 ,给车载智能监测功能调试工作带来了诸多不便 ,极大降低了软件调测的工作效率 ,延缓了系统上线进程。鉴于此 ,研究并实现了一个基于容器的融合主机应用管控平台在线仿真系统 ,在线提供对K3S集群应用管控平台的配置、运行、管理及仿真测试功能 , 同时实现多租户特性 , 可以使不同在线用户具备独立的仿真测试环境和操作权限 , 以便为各子系统调试数据的安全性和隔离性提供有效保证 ,模拟车辆设备的数据和对接 ,便于各子系统或部件的软件调测人员通过远程方式进行测试 ,并实现数据的持久化存储 ,从而极大地提高调试效率。
针对某电厂500 kv主变压器油中总烃浓度异常升高问题 ,提出了一种多参数协同诊断策略 。通过计算产气动力学参数 , 结合三比值法编码及气体组分特征锁定故障 ; 同时 ,利用负荷/油温监测 、红外热成像 、局部放电检测及铁芯接地电流分析 ,排除了变压器本体故障的可能性。最终通过潜油泵专项检测发现4号泵C相电流异常降低 ,证实其内部过热故障的存在。经更换故障泵 , 总烃浓度从638. 6 μL/L持续降至147. 9 μL/L。该案例首次证实了冷却系统附属设备故障可能导致总烃浓度超标 ,并建立了一种“先外后内”的故障排查路径 ,有效避免了解体检修 ,节约了维修成本 ,并减少了停电损失 , 为同类型变压器的故障诊断提供了新范式。
摘 要:首先对海上风电场中海上升压站的站用电接线方案进行了阐述 , 随后对采用额定电压为35 kV的集电线路的海上风电场提出站用变压器与接地变压器独立设置方案和合并设置方案并进行比较研究 , 然后对采用额定电压为66 kV的集电线路的海上风电场提出站用变压器电源从66 kV母线引接方案和从主变平衡绕组引接方案并进行比较研究 , 最后对海上升压站380 V站用电采用暗备用接线方案和明备用接线方案进行比较研究。对今后海上升压站的站用变压器设置和380 V站用电接线方案设计有良好的借鉴意义。
针对噪声背景下滚动轴承微弱故障特征淹没问题 ,提出一种将最大二 阶循环平稳盲解卷积(Maximum second一order Cyclostationarity Blind Deconvolution ,CYCBD)与1. 5维谱联合的滚动轴承故障特征提取方法 。首先计算振动信号的理论循环频率 , 以此构造循环频率集 ,实现数据初始化;在此基础上 ,采用CYCBD对原始数据进行降噪处理 , 凸显信号的特征成分;最后 ,对预处理后的信号进行1. 5维谱计算 ,并分析其包络谱 ,从而实现故障特征提取。分析结果表明:CYCBD一1. 5维谱算法可有效实现对滚动轴承的故障特征提取 ,且优于仅通过CYCBD或1. 5维谱提取特征的效果 ,亦具有一定的鲁棒性 。研究结果可为矿用滚动轴承故障状态监测提供一定的理论基础。
针对变电站室内无人机在 自主定位时出现较大偏差的问题 , 提出一种基于改进LK光流的变电站室内无人机定位方法 。首先 ,介绍了传统LK光流法 ,其以光流约束条件为基础 ,经过线性变换得到方程组;其次 , 使用shi-Tomasi角点检测算法获取特征点;然后 ,建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放;接着 , 利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量 ,并对异常特征点进行剔除;最后 ,采用 自主设计的无人机测试平台进行飞行实验对所提方法进行验证 。结果表明 ,所提方法在无人机飞行高度达到1. 5 m时可以稳定悬停 ,且悬停精度大约为半径35 mm的圆形 。
现阶段无人机在配网巡检工作中占据重要地位 ,利用无人机开展配网巡检工作能有效提高配网巡检效率 。但受通信信号及电池电量等多种因素影响 , 目前无人机在配网巡检工作中难以发挥最大效用 。此外 , 当前的机巡模式是单人操作无人机开展巡检 ,若长时间作业 ,操作人员易出现视觉疲劳 , 难以保障高质量完成配网巡检任务 。 为此 , 提出一种基于配网特点的无人机接力测控方法及系统 ,该系统可人工触发无人机控制权转移 , 也可使无人机根据配网环境自动触发控制权转移 ,从而解决了无人机在巡检过程中多次往返的问题 , 减轻了操作人员的工作压力 , 提高了无人机在配网巡检中的利用率和配网巡检的质量 。
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