工业控制
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如何通过电脑使用Wi-Fi控制FPV汽车
这辆Wi-Fi汽车是我工程设计辅修课程EDES 301项目的一部分。我一直对生活在广阔世界中的概念充满兴趣。最近，FPV(第一人称视角)在无人机和遥控车领域迅速发展。此外，业余爱好者3D打印技术的兴起也让更多人能够自己动手制作遥控车。我决定，至少可以成为最早将3D打印的汽车与FPV系统结合，并通过Wi-Fi操控整个系统的先驱之一。
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如何在 Rubik Pi 上使用视觉语言模型进行屏幕抓取
走进任何一家工厂的车间(或想象波士顿动力的Spot机器人为你完成)，你都会看到那些没有数据传输功能的传统LCD屏幕和模拟仪表，这会限制你的物联网应用管道。提取这些数据通常意味着需要更换昂贵的硬件。然而，正如TinyML领域的先驱皮特·沃登所指出的，有一种更快、更便宜的替代方案：用低功耗摄像头对现有的显示屏进行拍摄，并在本地处理图像数据。
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如何使用物联网设备管理平台Golioth实现大规模图像分类
灯光在变化，摄像机角度在调整，新的对象类别不断出现，而这些在训练数据中从未存在。原本在测试中准确率达到95%的模型，在生产环境中却只能达到70%。你需要立即推出一个改进后的模型，而不是等到下个季度，或是在维护窗口期间。现在就行动起来，覆盖所有设备，无需派遣工程师逐一检查。
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设计构建一款以摩托罗拉DynaTAC为主题的Soundboard蓝牙音箱
关键之处在于这个项目的规模之大。我制作了一个夸张巨大的摩托罗拉DynaTAC 8000X复制品，用3D打印了机身，并打造出了一个几乎一模一样的、实际上能正常使用的复制品。
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基于ESP-NOW的自同步LED徽章
我在当地一家非营利科技中心担任志愿者，这个项目展示了我们如何制作了一套LED徽章，使其在本地灯光节上自动同步照明效果——无需主控设备、无需配对，也无需中央控制。
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使用ESP32 + 显示屏构建一个MacOS“正在播放”设备
Now Playing Display 是一款小巧的 USB 供电桌面设备，可将 Mac 上播放的音乐内容(包括专辑封面、曲目名称、艺术家以及进度条)镜像显示在 240×240 的圆形触摸屏上。通过点击按钮即可实现播放/暂停或跳过曲目。
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设计一款具备车道保持、速度控制和停车检测功能的遥控车
在本项目中，我们设计并构建了一辆基于树莓派5的自主车辆，该车辆采用OpenCV车道检测、PID转向控制以及基于编码器的速度调节技术，在赛道上行驶并停靠在指定的停车标志处。最终参数通过反复在赛道上运行车辆，分析误差、转向占空比、比例响应和导数响应的曲线图，并选择能够最小化振荡同时确保车辆稳定完成赛道行驶的组合方式确定。
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构建一个实时的运动传感器
该项目展示了一套端到端的实时边缘视觉处理流程，结合了目标检测、多目标跟踪和基于像素的运动估计技术，仅在物体实际移动时可靠地捕捉图像(或录制视频)，且可选择性地仅记录用户自定义区域内的动态内容。
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使用4G LTE、MQTT和JSON升级传统路灯
大多数传统的街道照明系统依赖于简单的天文定时器或光敏传感器，本质上是“盲目的”和“呆板的”。当灯光熄灭或继电器故障时，维修人员只能通过市民投诉才能得知。
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设计一个基于土壤传感器的开源树木保护系统
每年都有数百万株幼苗死亡——并非因病害，而是因为在前两个夏天灌溉不均所致。市政灌溉成本高昂且难以扩展。志愿浇水项目在栽种日结束后便失去动力。
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制造一个根据空气质量指数(AQI)变化的灯光花园
该项目通过获取数据来实现，这是一个免费的天气 API，可获取全球各地的空气质量及其他天气数据。我输入了芝加哥的坐标，成功创建了一个回调函数(webhook)，每小时更新一次芝加哥的空气质量数据。灯光和电机会根据空气质量数据做出响应：灯光颜色和亮度随空气质量变化，电机转速也根据空气质量自动调整。
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使用一台28BYJ-48步进电机和一个ULN2003驱动板构建一个天气数据雕塑
这个项目旨在为我学校物理计算课程的数据变化进行可视化。项目必须围绕“培育光明”这一主题展开。老师允许我自由诠释这一主题，因此我选择了更直接的方式。我希望将“培育光明”表现为世界中的物理亮度，即当外界光线更明亮时(例如在夏季)，生命感也更加明显。
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设计一个能显示仪表数据的模拟伺服系统，并配备一个根据绿色能源产量变化的LED灯条
在“收获光明”这一主题下，我和Scarlet选择打造一场全球气候会议的视觉呈现，让观众观看一位演讲者对比化石燃料与绿色能源。现场观众来自不同国家，他们正致力于减少污染并提升可再生能源的使用。LED灯条象征着绿色能源，通过发光展现其可再生特性;而模拟仪表则代表化石燃料，体现其传统、稳定但有限的能源本质。在设计过程中，我采用数字与模拟两种方式的对比，进一步凸显这两种能源之间的差异，真正突出绿色能源的独特光芒。
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使用步进电机和Neopixel库制造一个“计算系统”
这件计算雕塑的灵感源于将软件和电子技术融入美观艺术的理念。本项目主题为“培育光”。但什么是“培育光”?在我看来，人类一直依赖光线作为安全感与保障的象征。这启发我从芝加哥数据门户的逮捕记录数据中提取信息，创作出一件以《纠缠》(Tangled)为灵感的雕塑作品，用以呈现芝加哥本地社区的形象。
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电子设备电路系统中，光耦的工作原理与结构组成
在电子设备复杂的电路系统中，光耦(光耦合器)扮演着至关重要的角色，它如同一座“隐形桥梁”，在不破坏电气隔离的前提下，实现信号的高效传输。
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