工业控制
-
FOC算法调试：永磁同步电机（PMSM）控制中，电流环与速度环的PI参数自整定方法
在永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）中，电流环和速度环的PI参数决定了系统的动态响应和抗扰动能力。传统“凑试法”依赖工程师经验，效率低且难以适配不同功率等级的电机。本文将介绍一种基于继电反馈法（Relay Feedback）和频率响应分析的参数自整定方法，可在电机运行时自动完成调节器参数整定。
-
新型绕线方法：解锁电机效率提升新路径
电机作为现代工业生产与日常生活的核心动力设备，其效率水平直接关系到能源消耗、运行成本与环保效益。随着“双碳”目标推进及新能源、智能制造等领域的快速发展，市场对电机高效化、小型化、轻量化的需求日益迫切。传统绕线方法存在槽满率低、损耗较大、适配性不足等痛点，制约了电机性能的进一步突破。近年来，新型绕线方法的研发与应用，为电机效率提升提供了全新解决方案，推动电机产业向高效节能方向实现跨越式发展。
-
变频器制动电阻为何先过热？漏保误跳怎么别反复？
变频器反复出边缘异常时，问题常不是缺一个器件或一条参数。更麻烦的是制动电阻热累积和漏保误跳会把排查方向一起带偏。
-
变频器接地回路为何越改越乱？工艺PID为何越调越晃？
变频器现场最难处理的，通常不是额定点一次跑不通，而是接地回路漂移和泵机PID振荡轮流把余量吃掉。台架上像小偏差的东西，到了真实工况里往往会变成排队结账的问题。
-
变频器低速冷却为何先失算？载波频率怎么别两头亏？
变频器真正难查的，不是持续故障，而是低速冷却失算和载波频率两难在不同时间点接力放大同一个症状。表面只看到一次异常，背后往往已经过了两道机制。
-
传感器技术加速物流智能化与绿色化进程
在数字经济与 “双碳” 目标深度融合的时代背景下，物流行业正经历从传统人力驱动向数字智能驱动、从高能耗粗放运营向低碳高效绿色发展的关键转型。传感器技术作为物联网、人工智能、大数据等新一代信息技术的核心感知基础，凭借精准感知、实时传输、智能分析的核心能力，深度渗透仓储、运输、配送全链条，成为加速物流行业智能化升级与绿色化转型的核心引擎，推动物流体系实现效率、成本与环保效益的三重跃升。
-
隔离栅极驱动器：为逆变器与电机驱动筑牢终极保护屏障
在新能源、工业自动化、电动汽车等领域，逆变器与电机驱动系统是能量转换与动力传输的核心，其稳定运行直接决定设备可靠性、安全性与使用寿命。作为连接控制电路(低压域)与功率开关器件(高压域)的关键接口，隔离栅极驱动器不仅承担着精确传递驱动信号的职责，更凭借全方位的保护机制，成为抵御各类故障风险、保障系统安全的“终极防线”。随着SiC、GaN等第三代半导体器件的普及，高频化、高功率密度成为行业趋势，隔离栅极驱动器的保护功能愈发凸显，成为逆变器与电机驱动系统不可或缺的核心器件。
-
长行程与高负载的合理搭配策略：兼顾效率与稳定性
在工业自动化、重型装备制造、物流搬运等领域，长行程与高负载的协同作业场景日益普遍，从100kg级发动机支架搬运，到数十米行程的重型物料传输，其搭配合理性直接决定设备运行精度、使用寿命与生产效益。长行程意味着运动范围广，高负载则要求结构具备足够刚性，二者结合易出现精度衰减、刚性不足、成本失控等问题。因此，掌握科学的搭配逻辑，平衡行程、负载与性能的关系，成为工程设计中的核心课题。
-
基于电压 - 电流变换的工业电机驱动控制：高效与精准的实现策略
工业电机驱动的本质，就是一场电压与电流之间的精密博弈。控制器输出的是电压指令，电机真正需要的是电流驱动，而连接这两者的桥梁正是功率变换电路。这座桥搭得好不好，直接决定了电机是平稳如丝还是抖动如筛。从直流电机的PWM斩波到交流电机的SVPWM空间矢量调制，从单环PID到电压电流双闭环，每一次技术迭代都在回答同一个问题：如何让电压更高效地变成电流，让电流更精准地变成转矩。
-
跨时钟域（CDC）处理：异步FIFO在Xilinx 7系列FPGA中的实现与格雷码同步的注意事项
在FPGA设计中，跨时钟域数据传输是常见且关键的挑战。异步FIFO作为解决这一问题的经典方案，其正确实现直接关系到系统的稳定性和可靠性。本文将深入探讨在Xilinx 7系列FPGA中实现异步FIFO的关键技术，特别是格雷码同步的注意事项。
-
构建一款通过WiFi控制的四轮驱动战斗机器人
“Sumo 3K——一款通过WiFi控制的四轮驱动战斗机器人”是为参加机器人竞赛而设计的。其目标是：设计、制造并编程一款重量不超过 3 千克、能够通过无线网络控制的自主战斗机器人，该机器人能够在直径为 1 至 1.5 米的圆形竞技场中灵活移动并战胜对手机器人。
-
如何利用 CA3089 芯片制作一个用于监测电离层状态和短波信号质量的简易装置
短波传播是指在 3 至 30 兆赫兹频段内的无线电波从点 A 传播到点 B 的过程，它借助电离层作为反射镜来实现这一传输。电离层是大气层中充满带电粒子(离子)的一层。信号的质量取决于这一层的“密集程度”。
-
使用 FSMC 构建了一个裸机 STM32 接口，将实时的操纵杆输入映射到独立的 LED 和一个 16 位液晶显示屏上，以实现动态的用户界面反馈
该项目是一个基于 RT-Spark STM32 开发板的实时、裸机硬件接口。它充当了一个交互式的控制面板，将物理世界与数字世界连接起来。通过读取来自一个 5 个方向操纵杆的输入，该系统会立即触发数字逻辑来控制外部独立的 LED，并在高速 16 位 TFT 液晶显示屏上呈现动态文本。
-
设计构建一个实时展示纽约市紧急医疗服务数据的可视化工具
该项目将利用这些原始数据，并通过硬件进行展示。粒子光子板将从纽约市开放数据平台获取去年同一天的紧急医疗服务关键呼叫信息。这些呼叫的总数将在一个 OLED 屏幕上显示出来。连接到粒子光子板的电机将根据今天的呼叫量是否超过昨天的而停止或旋转。连接到粒子光子板的 RGB 灯将以心跳模式闪烁，但如果今天的呼叫量超过昨天的，其闪烁频率将会加快。
-
构建一款配备蓝牙技术的无线 DMX LED 手环
LumiBand 是一款与音乐同步的 LED 手环，专为音乐节、俱乐部和现场活动设计。它最初于 2020 年推出时仅是一款搭载 ATtiny85 微控制器、配备 15 个 NeoPixel 灯珠和一个基本电容式麦克风的产品，如今已发展成为一款可无线控制、可佩戴在手腕上的完整照明设备。
- 拆解遇上时代碰撞（第一期），20年前后手机拆解，芯片性能硬核PK
- 完成趣味测试，让您的车载以太网音频设计方案无懈可击
- AMD嵌入式技术日即将登陆深圳，报名赢好礼
- Microchip超实用AI开发板来袭，申请试用赢千元好礼
- “加薪”计划！上传技术资料，红包每月到账
- 了解ADI智能穿戴全栈方案，挑战趣味游戏赢现金红包
- 贸泽DIY设计开放课第一期：自动感应躲避障碍物智能小车
- 加入华邦电子CUBE课程学习社，告别 AI 内存设计困局
- 不学不玩不青春 开启东芝2026超有料的学习之旅（第三期）
- 英飞凌《电源与传感选型手册2026》来袭，下载手册赢60元京东卡
- 2026嵌入式展即将震撼来袭
- 招募 STM32C5 精品开发板体验官 释放低成本、低功耗、高效率开发魅力
- 不学不玩不青春 东芝2026超有料学习（第二期）
- PI大功率门极驱动器芯片抢先看，挑战趣味游戏赢精美好礼
- TI亮相2026慕尼黑电子展，线上线下齐狂欢
- HIOKI日置AI算力行业，测量解决方案
- 安富利基于英飞凌AURIXTMTC4系列微控制器完整解决方案来袭，参与活动领取京东卡好礼
- 不学不玩不青春，开启东芝2026超有料的学习之旅 （第一期）
- 汽车电机控制设计遇困境？学习英飞凌课程，与设计槽点说再见
- 报名英飞凌线上研讨会，探索优化AI数据中心电源单元的秘密
- 突破性能天花板，成本超乎你想象，和ST一起揭开STM32C5的神秘面纱
- 2026 年度 MCU 行业评选（硬核芯・MCU 专项奖）
- Littelfuse应用学习社第二期：打造更节能与安全的消费电子电源解决方案
- ADI数据中心白皮书抢先看，测试领红包
- AMD 2026技术日4月2日登陆北京，21ic邀你来报名
- 2025 年度电子产业卓越奖
- 《21ic技术洞察》系列栏目第二期：工业自动化中的AI视觉系统
- 欧姆龙电子样品商城小程序来袭，找样品不用等！现货供应+全场包邮
- Littelfuse应用学习社第一期：打造更稳定与安全的数据中心解决方案
- 安富利3kW模拟电源供应器（PSU）解决方案开发板来袭，申请领好礼
- 得捷芯闻解码视频研习站第五期：打造更安全、更智能、更舒适、高续航的驾乘体验
- “变现”指南：上传资料获三重红包，亲测有效！
- 得捷芯闻解码研习站第四期：网络安全芯片，让您的应用系统无懈可击
- FPGA供电应用遇挑战？MPS高性能FPGA供电解决方案帮你破局
- 《21ic技术洞察》系列栏目：AI芯纪元——AI加持，语⾳助⼿再进化！
- 得捷芯闻解码研习站第三期：MCU助⼒多应⽤打破功耗噩梦与安全隐患困局
- PI高度集成高压IC，让电动工具及自行车充电设备更环保、安全与高效
- 2025瑞萨电子边缘 AI 技术研讨会即将召开，21ic邀你来报名
- 2025 中国汽车芯片优秀供应商奖
- 2025 ELEXCON 深圳国际电子展 工程师票选技术大奖
- STM32WBA6系列新品来袭，释放Matter低功耗蓝牙应用潜能
- 观看华邦安全闪存技术研讨会，分享你的设计安全小“芯”思
- 得捷芯闻解码研习站第二期：传感器赋予设备感知万物之力
- 泰克全栈式电源测试解决方案来袭，让AI数据中心突破性能极限
- 学习状态监控CbM系统设计，完成测试
- 挑战趣味测试，了解PI电机驱动IC超能力
- 分享设计槽点，寻找华邦电子为您带来的小确幸
- 我与贸泽不得不说的秘密，如何让选型和设计更轻松与惬意？
- 得捷芯闻解码研习站第一期：探索能源采集芯片的奥义
- ST超低功耗MCU来袭，挑战趣味游戏，见证STM32U3的电池增寿能力
- PI邀您探索神秘节能空间，点亮你的专属“智慧客厅”
- 基恩士新型显微系统产品“VHX-X1系列”来袭，填写有奖问卷
- STM32C0系列MCU新品来袭，更高性能+更低成本，你值得拥有
- 挑战趣味测试，验证您是存储达人还是内存大神
- 知识变现正当时，上传资料赢红包【辞旧迎新】
- ST首款边缘AI通用MCU震撼登场， 设计创意DIY解锁你的AI芯片创想力
- MPS粉丝团招募，邀您解锁新能源电源“芯”技术
- 了解PI门栅极驱动器，挑战趣味拼图游戏
- 我与贸泽不得不说的秘密——BOM与搜索功能，让选型和采购更丝滑更高效
- 加入Vishay电子学习社，优质资源限时免费放送
- STM32H5系列高性能MCU，卓越性能和高安全性超乎你想象
- 华邦电子与莱迪思联合技术论坛即将来袭，21ic邀你来报名
- AMD自适应与嵌入式产品技术日空降北京，21ic邀你来报名
- 解锁你的汽车电子“芯”技能
- 【现金奖】 “智慧宝库，你传我奖” 资料征集大赛
- 技术资源中心，让错误与困惑get out
- 探索英飞凌MCU，完成测试赢好礼
- Microchip新品来袭，保障您的IOT设备安全无懈可击
- PI新品来袭！InnoMux™-2——高精度多路输出电源解决方案
- 欧姆龙器件与模块解决方案，为新能源和高速通信的普及做贡献
- 【奖励升级】21ic下载“上传有红包”邀请函，请查收~
- 泰克全新4系列B MSO，与各种测试挑战say goodbye
- ADI精品视频推荐——ADC在应用中的注意事项
- Power Integrations电机小专场：BridgeSwitch半桥电机驱动器
- 【万元奖励】上传资料领三重现金奖励！
- ST MCU技术社区优质资源集锦
- 不学后悔：东芝优质内容集锦
- 了解超领先的电子技术，Vishay优质资源限时免费放送
- 挑战趣味游戏，为AI系统应用充满能量
- 有奖回顾篇：ADI研讨会——电池管理系统(BMS)
- Power Integrations电子技术设计大奖赛，赛程开始啦！
- 最有料的TI MSPM0开发板大评测，惊喜不断好礼不停
- 挑战趣味游戏，了解TI MSPM0性能
- 探秘篇之如何确保实现安全高效的性能——ADI工业电池供电解决方案
- 开启ADAS电源设计之旅，发帖赢好礼
- 泰克三大测试方案体系
- 开启Nordic无线开发套件评测之旅，开发板、京东卡等好礼等你来抢
- ADI数字工厂——智见未来，实现数字化转型
- PI情报站：汽车电子“芯”系列——900V PowiGaN
- 解锁游戏，给你的可穿戴设备上把锁
- 跟随ADI，探索边缘AI，边缘人工智能技术，让生活更智能
- 阅览村田海量优质资源，挑战趣味连线游戏
- 探索智慧医疗行业——ADI：三维心脏电生理标测系统解决方案
- 欧姆龙器件与模块解决方案应用专区，为“新能源和高速通信的普及”做贡献
- 开年“第一弹”，ADI精彩不断!!
- TI M0系列大竞猜
- 跟随ADI“探密”信号链，看视频-攒积分-换好礼
- 贸泽超有趣无线DIY设计
- ADI“硬科技”，守护您的医疗健康
- PI“实验维修间”开放：所有系统待启动
- 下载有礼：ADI探索智慧医疗行业——技术篇
- 冬季突围赛开启！上传资料分万元现金大奖
- 探索之旅：ADI隔离式栅极驱动器专区
- 开启“探索之旅”，解锁PI汽车专用解决方案
- ADI导师课堂精选首发——低功耗高性能数据采集系统视频
- （奖励丰富）贸泽电子最有料的DIY设计
- ADI专题课堂开课啦 —— 关于放大器电源的那些事儿
- （有奖）ADI工业自动化与边缘计算技术抢先学
- 华邦邀你来玩趣味游戏 保障数据安全
- 看一看，选一选，ADI游园会开幕啦！
- 【有奖活动】泰克全新MSO6B系列让噪音无处遁形
- 福禄克精选“物料”—— 计量校准精密测试
- ADI“芯”教学之数字隔离器的基础教程
- 村田天猫商城一周年直播即将来袭
- ADI“芯”影院，参与“影”评，赢好礼！
- PI用“芯”发电 助力智慧生活
- 学ADI储能知识，抢京东卡好礼
- 奖金加倍！“源码”资源召集令，诚邀各路高手来上传
- “视”无巨细，条分缕析，ADI超贴“芯”
- 好运100%！ADI模拟课堂——让电路设计更简单
- 体验最便捷的器件采购，抢京东卡
- 【打卡得好礼】ADI“芯”系列之“芯”视频——A/D 转换器 (ADC)与能源管理
- 【上传有奖】重金求源码，来不来？
- 开启罗姆电源评估板评测之旅
- 100%中奖！ADI“芯”年礼盒，开出惊喜好礼
- ADI“芯”课堂--求知而来，满载而归
- PI电源设计实验室（第一期）
- PI邀你闯三关 了解最先进的电源技术
- ADI放大器笔记之仪表放大器：ADA4254
- R&S邀你闯三关，了解最先进的车载以太网测试技术
- “上传资料有奖”邀请函：邀你开启万元现金礼盒！请查收~
- PI电源设计学堂第四期： 功率变换 创新不断之InnoMux芯片组
- 不可能完成的密室逃脱，你敢挑战吗？
- ADI“答案之书”，答疑解惑 幸运加倍！
- PI电源设计学堂第三期： 深入剖析MinE-CAP解决方案
- ROHM最有趣的闯关游戏，还有京东卡等好礼
- ADI无缝连接推动工业创新 白皮书免费下载
- 叮~ADI邀请函请查收：“芯”品揭秘，邀您同行
- PI电源设计学堂第二期 InnoSwtich系列的探秘之行
- 跟随 ADI 的仿真教程，开始您的设计之旅
- PI电源设计学堂第一期,GaN的前世今生
- 学习ST精品课程，开启电子潘多拉魔盒
- 上传资料大闯关，现金红包随意拿~
- 答题赢奖品：ADI教你正确的拿奖的“姿势”
- 美光邀你闯三关赢海量豪礼
- 白皮书下载：ADI《数据采样系统基础知识》
- 有奖问答（四）：ADI教你使用LTSpice仿真工具
- 康耐视不同电子产品大盘点
- 有奖问答（三）：ADI教你使用LTSpice仿真工具
- 谁是资源“牛”人？上传资料来证明！万元现金红包已就位！
- PI功率变换，创新不断
- 喜迎21ic新伙伴ABLIC，学汽车知识领精美礼品
- 教学示范：ADI教你使用Virtual Eval设计工具
- 新年红包任性发，上传资料即可坐收现金奖励，个人最高2200元！
- 全新设计体验——ADI电源管理解决方案
- 有奖直播：恩智浦NFC无线充电技术在消费电子产品中的应用
- 年末福利：东软载波微电子ES32F369x开发板免费用
- ADI新基建课堂（三）--工业互联网&商业卫星
- 看看资料答答题，PI邀你同行探求奥秘
- 携手ADI，一起解决电子产品设计中的各种难点（一）
- 新基建小课堂，ADI大神带你飞（二）
- 加入WE社区，寻找最值得你get的小确幸
- 新基建小课堂，ADI大神带你飞
- 21ic下载VIP全场五折，全年最低价！
- ADI邀你共学电子尖端黑科技（五）
- （多重好礼）直播：TSN如何在工业场景中落地
- 闯4关测测你对直观感应系统了解
- 如何克服设计和测试物联网挑战？学习得打赏！
- 京东卡大放送，了解ADI 5G测试技术，解锁藏宝图
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（四）
- 上传资料即得三重现金奖励，人人有份，预算不封顶！
- 有奖活动：贸泽电子硬件狂想设计大赛
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（三）
- 学5G存储知识，赢京东卡等精品好礼
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（二）
- 学MPS实用汽车设计，赢精品好礼
- ADI公司的A2B解决方案可解决未来的音频设计挑战
- 东芝子站招募体验官，参与领打赏
- 在吗？是德科技扛着礼物来喊你下载学习啦！
- 快来了解你最心仪的示波器是个什么价，别问，问就有奖
- 【直播有奖】DDR5-总线仿真技术讲解
- 学习ST“电源与能源”课程，为电源设计添点“彩”
- 答题赢好礼：Power Integrations助力工业发展
- RT-Thread应用创新设计大赛，报名即领开发板~
- 【20周年庆】21ic下载送积分、发红包、VIP五折，见者有份！
- 【20周年庆】21ic下载站VIP五折起，技术资料免积分下载！
- ADI视频课堂精品上新-观看有礼
- 文件大作战：春风吹，战鼓擂，是德科技喊你玩匹配
- FPGA供电怎么搞？学习MPS方案赢好礼
- 21ic下载站“资源奖励计划”升级！再发3450元~
- TI王牌产品的故事
- 学习殿堂级电源知识-赢！惊喜好礼
- ADI“盲盒”自助机：疫情期间，ADI送你小惊喜
- 新年历，ADI精品视频课堂开始啦
- 学习TI线上培训，赢500元京东卡！
- 加入Vicor，让机器人供电系统设计更有“料”
- 上传资源瓜分5000元现金奖励！
- 大展鸿图庚子年 集新年签赢好礼
- TI圣诞狂欢月，答题礼不停
- 抽下载积分/VIP，冲刺3000元年
- 叮叮当，叮叮当 ADI化身圣诞老人送礼物啦
- ROHM科技展来袭，报名赢现金
- 转转转~TI好礼转不停 第二期
- Power integrations上新啦~萌新报道：电机驱动器，了解一下？
