工业控制
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三相PWM整流器双滑模控制策略研究
三相电压源型PWM整流器(Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier , 三相VSR)具有很强的非线性 , 但在抗干 扰能力方面存在极大的问题 。针对该问题 ,从三相VSR的数学模型出发 ,利用Park变换 ,将其转换到d-q坐标系中 ,并根据数学表 达式对交直轴电流分量实现前馈解耦控制。在此控制过程中 ,用 电压、电流双滑模闭环控制器取代传统PI控制器 ,再将输出结果 由Park逆变换后经SVPWM控制得到三相VSR的控制信号 。最后 ,利用Matlab/Simulink仿真平台 ,验证了所提基于双滑模控制的PWM整流器闭环控制策略的合理性和有效性。
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如何用Arduino自制多功能机器人汽车
你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。也就是说，它可以跟随线，识别障碍物，控制机械臂。为此，它使用了两个红外传感器，一个超声波传感器和一个机械臂。
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如何用Arduino组装和控制机器人手臂
你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何用Arduino组装和控制机械臂。这个项目使用了一个机械臂套件。在市场上很容易买到。此外，该机械臂需要四个伺服电机，并使用PWM伺服电机驱动板来控制它们。Arduino UNO板用于控制所有这些组件。继续阅读。
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如何使用K3s和vLLM引擎在单个NVIDIA Jetson AGX Orin Developer上部署LLM模型
llm或大型语言模型由于能够生成类似人类的文本而在各个领域具有广泛的应用。在现实场景中有效地部署它们带来了独特的挑战。这些模型需要大量的计算资源、无缝的可伸缩性和高效的流量管理，以满足生产环境的需求。这就是Kubernetes变得至关重要的地方。轻量级Kubernetes发行版在本地开发中越来越受欢迎，例如K3s、K3d、Kind、Minikube和microk8在这种情况下特别有用。这些工具的目的相似。他们在一台机器上管理Kubernetes。
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PULSAR NANO C6：面向下一代物联网的紧凑型RISC-V板
这款新板具有时尚的布局，灵感来自最小的嵌入式格式，集成了快速部署和无缝功能的关键组件。它包括一个LiPo充电电路、MicroSD插槽和一个QWIIC连接器——所有这些都是为质量、快速组装和可扩展性而设计的。
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用Arduino Pro Mini和0.96英寸SSD1306 OLED显示器在一个小屏幕上重新创建心爱的Chrome Dino游戏
我们都有过这样的经历，没有互联网，像Chrome恐龙一样无休止地在仙人掌上跳来跳去。作为一个既喜欢复古游戏又喜欢微控制器的人，我想：为什么不使用Arduino将这个游戏带到现实世界呢?
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使用ESP8266 + LED矩阵构建Wi-Fi时钟和留言板
我想要一个简单的数字时钟，它还可以兼作留言板——既有趣又实用。我有一个ESP8266和一个LED矩阵，我想：“为什么不做一个智能显示器来显示时间……或者任何我想要的东西?”
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设计一个3D打印的，具有情感智能的桌面伴侣机器人
当你把好奇心、创造力和对可爱的机器人的热爱结合在一起时会发生什么?你会得到TN-24 V2.0——一个小巧、富有表现力的桌面伴侣，它会对你的互动做出反应，在OLED的脸上显示情绪，现在它还拥有一个光滑的3D打印机身，为它迷人的个性增添了专业的色彩。
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构建带有报警器的Arduino火焰探测器
火焰探测器是一种电子设备，用于感知火焰或火灾的存在。火焰探测器有几种类型，包括紫外、红外、多光谱探测器和光学火焰探测器。在本项目中描述的设备中，我们将使用红外型火焰探测器，这种探测器广泛使用，价格低廉，并且具有令人满意的特性。
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使用谷歌Gemini系列llm 构建一个人工智能助手
这个项目包括哪些内容?在谷歌Cloud Kaggle 5天密集GenAI课程中讨论的几个关键GenAI概念：嵌入，检索增强生成(RAG)，矢量数据库，少量提示，提示缓存等。
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利用人工智能模型提高盲人对世界的感知，用于图像识别、物体检测和人脸检测等
虽然现有的技术已经显著改善了盲人的导航和障碍物检测，但它们主要集中在这些方面。我们的目标是扩展这项技术，不仅包括检测，还包括物体、人脸和图像的识别。人工智能的广泛应用旨在通过提供有关其周围环境的更详细和有意义的信息来增强视障人士的整体体验。
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使用树莓派5和Pi Pico进行人工智能和摄像头的野火探测，并通过nRF模块传输数据和图像
我们项目的目标是从基于人类的观察过渡到基于相机的系统。摄像头的观察距离比人类远得多，我们的系统提供通知的速度比手动方法快得多，有助于更有效地避免危险。
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设计一个不显示或播放任何声音的设备，可以无休止地播放视频
在这个项目中，我们设计了一个不显示或播放任何声音的设备，可以无休止地播放YouTube视频。目标是潜在地影响连接到相同Wi-Fi网络的用户的视频推荐算法。这个系统被巧妙地隐藏在一个瓶子里，在公共场所不被注意。
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一种更智能的脑转文本系统，将非侵入性大脑信号与来自音频和视觉输入的上下文数据相结合
患有严重运动障碍的人——比如那些患有ALS、闭锁综合征或神经退行性疾病的人——由于自主运动和语言的限制，经常难以沟通。虽然像眼球追踪、肌肉触发开关和语音设备这样的辅助技术已经存在，但它们往往速度缓慢、不灵活，而且缺乏上下文意识。
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如何使用Beetle ESP32-C6实现基本的Zigbee网络，创建一个具有开/关开关和灯的功能性智能照明系统
Zigbee是智能家居生态系统中最流行的无线通信协议之一，以其可靠性、低功耗和强大的网状网络功能而闻名。在本教程中，我们将探讨如何利用Zigbee在强大而紧凑的DFRobot Beetle ESP32-C6微控制器上创建一个简单但功能强大的智能照明系统，具有开/关开关和灯。
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