两象限工作的H桥驱动电路

安全的反转程序应这样：先将PWM信号
变为零电平，延迟一段时间，使电动机足雌停下来，或对反电动
势进行检测监视，确实到零后，才改变Fwd，再起动电动机。对
于像风机、泵类负载，用两象限工作比较合适，加速性能、效率
都比四象限工作方式要高。
    图2-4所示的H桥结构部分，由四个功率开关和四个续流二
极管组成。双极方式的特点是四桥臂对角线两组开关分别控制，
VF,和VF,为一组同时导通或关断，VF,和VF。为一组，也同时
导通和关断，在任一时刻最多只允许有一组是导通的。最简单的
控制是，在一个开关周期内，首先是第一组(VF，和VF．)导通，
电动机两端A和B施加正向电压，然后转变为第二组(VF,和
VFa)导通，电动机两端施加反向电压。由此两种状态所占时间份
额多少央定平均电压是正还是负，平均电流是正向还是反向。当
两种状态相等时(1；1)，相当于平均电压为零，电动机停转。双
极方式存在可能出现上下桥臂直通问题。为此两状态之间插入
“死区”状态，即短时间四桥臂都截止的状态。像MC33030的
PWM控制那样，采用双比较器的窗口比较器产生对四桥臂控制，
实现带死区的双极方式PWM开关控制。双极方式PWM控制在
直流电动机专用集成电路中用得最多，例如后进的UC3637、
L292、TAL955等。