电压伺服电动机及控制电路

电压伺服电动机及控制电路

以上两种稳速装置使用在大多数录音机的电动机电路中，在录音机电动机中还有电压伺服电动机和
频率伺服电动机两种较特殊的电动机，其采用的稳速方式也比较特殊。
    ④电压伺服电动机
    在直流电动机内装入一个与转子一起转动的磁环，在定子上安装一个测速磁头。磁环上被磁化了多
个磁极，因此当磁环与电动机一起转动时，磁头就会输出正弦信号．转速越快，输出的信号频率越高。因
此测速磁头被称为频率信号产生器(FG)，这种电动机被称为伺服电动机。电压伺服电动机及控制电路
如图8-22所示。
    电动机M的转速受晶体管VI2的控制，VT2的电流就是电动机的电流。而VT2是受VT1集电极电
压控制的，电压高，则电流大。电路设计成VT1直接受FG信号的控制。当电动机转速升高时，FG的电
压升高，使VT1基极电压升高。于是VT1集电极电压下降，使VT2集电极电流减小，自动使电动机转速
下降。转速下降到标准值以下时，FG输出的电压也降低，使VT1基极电压减小，集电极电压升高，自动
使VI2集电极电流增加，使电动机转速自动上升。这样使电动机的转速自动维持在一定的值，从而实现
稳速的目的。VR1可微调电动机的速度。
    ②频率伺服电动机
    频率伺服电动机，可以将电劫机的转速以频率的值检出。并将检出的频率加到伺服电路中，使电动
机的转速保持恒定。这种电动机可以使用无刷电动机，从而可以减少火花的产生。
    在无刷电动机中经常使用霍尔元件作为测速元件，输出与转速成正比的频率信号。霍尔元件是一种
磁感应元件，可用于检测磁场。在电动机中用做测速磁头。它的功能是将磁场的变化变成电压的变化，即
将磁场的变化变成电信号输出。