C++嵌入式系统中应用

c++作为一种编程语言，从其诞生之日至今，已经在软件业的历史上扮演了至关重要的角色。它强大的语言功能和灵活的语言机制是无数程序员为之折腰。而c++中蕴含的oo，gp等编程思想，更是潜移默化的影响了软件的架构方法。从这个层面上讲，c++的影响已经不仅仅是一门编程语言这样简单。然而随着internet的发展及其带来的b/s架构软件的兴起。新兴的java/c#/vb.net等基于虚拟机语言及ruby/groovy等动态语言作为后起之秀，凭借其独有的快速开发、简单易用等特性，开始逐渐挑战c++的地位，在企业计算领域占据了越来越重要的地位。抛开企业计算，我们转换舞台，来看一看c++语言在另一块群雄纷争的领域上的身影。

嵌入式系统编程　　“嵌入式”是一个很大的话题，它涉及的领域相当广泛，涵盖了硬件设计与软件开发。大致来说，嵌入式系统有三个特点：嵌入性，专用性和计算性。嵌入性表示系统通常需要嵌入到其他对象系统中，小到计算器、mp3，大到导弹、航天飞机等等。因此必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气环境（可靠）、成本（价廉）等要求。专用性表示系统的软硬件要有可裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。计算性表示嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。正是由于应用系统的环境复杂多样，嵌入式系统的软硬件种类也非常繁多。按照应用需求，处理器可能从4位到128位，内存可能从几k到几百m甚至几g不等。

　　长久以来，提到嵌入式软件大家首先联想到的可能是慢得可怜的处理器和少得可怜的内存及外存，通常我们称此为资源受限的环境。可以预言，在现在及将来的很长一段时间内，很多嵌入式软件将继续在资源受限的环境下开发。在资源受限的环境下，代码的体积、执行的效率通常都是程序员最关注的因素。正因如此，长期以来，c语言甚至汇编语言在嵌入式领域占据了非常广阔的市场。c++语言之所以没有从一开始就在嵌入式领域遍地开花，也不是没有原因的。

　　首先，还是由嵌入式应用种类繁多的特点决定，我们永远也不会用iso c++在四位芯片上编程控制彩灯闪烁（当然这也不是不可以），这种工作只需要几条汇编语句就可以完成，用c++无易于“高射炮打蚊子”。更重要的一点，iso c++标准定义了c++的语法规范，但是并没有定义其相对应的开销。现实情况是，在一些编译器的具体实现上，有一些iso c++的语法特性会导致代码体积膨胀和执行效率的低下。这导致了一些关注嵌入式系统效率与性能的开发人员不愿意使用c++作为嵌入式软件的开发语言。

让c++为嵌入式系统服务　　虽然使用c++有可能会对嵌入式软件带来额外的开销，但是这并没有影响c++在嵌入式软件中的推广，在使用c++的过程中，扬长避短，发挥c++在封装、继承等方面的优势，避开可能导致效率与性能问题的语言特性，依然可以开发出优秀的嵌入式软件。下图列出了c++语言特性及其在oop中的重要性和实现的成本之间的关系。使用c++在资源受限的环境中编程的时候，需要对这些语言特性进行合理的均衡与取舍。

　　既然iso c++中有一些语言特性有可能会导致性能和代码体积的问题，如果能对iso c++进行改造使其适用嵌入式环境，那自然是再好不过的了（虽然这有可能会导致一些铁杆iso c++支持者的不满）。早在上个世纪90年代，就已经成立了嵌入式c++技术委员会（embedded c++ technical committee），该委员会致力于定义一套适用于嵌入式软件开发的c++语言规范。在1998年，embedded c++规范正式出炉（我们简称之为ec++），我们可以从ec++的官方网站上查看这份规范，地址是http://www.caravan.net/ec2plus。大致来讲，ec++是标准c++语言的一个子集，它从c++语法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担语法元素。

　　例如：多重继承与虚基类、rtti、异常处理、模版、命名空间等等。同时，在标准库方面，ec++规范也做了删减，stl和stream等被剔除了。在ec++规范出炉之后。很多嵌入式厂商都推出了符合ec++规范的编译器，在嵌入式领域有一定的影响。

c++新的应用　　近几年来，嵌入式系统领域又有了新的发展。首先，随着手机、pda等消费性电子产品的飞速增长，嵌入式系统地市场规模在飞速的扩大，这个领域吸引了越来越多的人的眼光。其次，随着internet的广为流行，越来越多的智能嵌入式应用场景需要互联网的支持，这也从另外一个角度推进了嵌入式系统硬件功能的增强和软件复杂性的提高。　　在这新一波的浪潮中，c++语言又有了新的用武之地。在嵌入式soc设计方面，通常需要对soc体系结构进行建模以进行体系性能的分析及软硬件联合设计。vhdl等设计语言可以实现这些功能。而在1999年osci组织推出的systemc是建立在c++基础上的开放的系统级设计语言，能够对soc体系结构进行自然和有效的描述。这样，在嵌入式芯片设计领域，c++也可以施展拳脚。随着嵌入式软件功能的不断增强，通用计算机上普遍的操作系统也逐渐出现在嵌入式系统中，成为