机器人也能打字，那有它不能的吗？

研究表明，机器人的设计正在趋于越发复杂化，但尚未有能够模拟人类打字的机器人面市。英国IDC近期刚发布的仿真机器人正是全球首款可通过手指关节敲击键盘打字的仿真机器人。

项目背景

Garrison SAVI®是一家专业致力于通过代表用户浏览网页，确保用户在访问非安全、包含恶意软件的页面时，其终端计算机设备完全受到保护的技术性公司。

他们希望作为第一家公司，以视觉化方式采用机器人，展现其网络安全技术中安全层的概念。

经过多位潜在合作伙伴的筛选，Garrison最终邀请IDC作为其合作伙伴开发此机器人项目。

设计目标：机器人RAVI能够完全复制位于其旁边的一位正在打字并浏览网页的用户的输入行为。

IDC的研发内容即是实现一款像人类一样用手指打字，以模拟用户打字的仿真机器人，输入速度为每秒键入3-4个字母。

英国IDC设计研发团队展示RAVI机器人开发过程

项目开展过程

概念生成：团队首先进行了可行性研究并向客户呈现了具备可能性的概念。研究表明，尽管机器人正在趋于越发复杂化的设计，但尚未有能够模拟人类打字的机器人面市。

目前市面上尚无能模拟人类手指打字的机器人

外观设计：Garrison理想的机器人，从视觉及心理感受上具备友善的仿真特征并融合高科技性能。

IDC的工业设计师们从人类身体获得灵感，以创建一款具有熟悉的人类外表特征的机器人，包含一个躯干、手臂、肩膀及双手。

他们通过将多个可展示机器工作方式的内部机构的敞口截面加以组合实现了研发，满足了机器人技术展示及友好亲切外观的平衡，强化了最新的机器人技术。

机器人机械结构敞口截面

RAVI仿真手结构

工程开发：IDC的工程师生成了一款创新的包含现成核心元器件的构架，以提供非常精确的肩部及手指运动。机器人肘部及肩膀关节有着清晰的轴承与齿轮排布，这意味着RAVI的移动范围极为顺畅，没有空转的转轴。

RAVI原件由IDC原型生产部门SLA所打印

RAVI由一系列材料创建而成，其工艺包括：肩膀处主要原件采用高强度铝合金，胸部位置的面板采用了折叠并塑形的铝合金，手指及头部采用了SLA3D打印原件，全部由IDC生产部门加工并组装而成。

RAVI各原件展示

研发中最大的挑战性来自，通过齿轮及电机实现准确的力度，以满足要求的输入速度。此流程的一个关键是工程分析。RAVI本可以实现必要速度的两倍，因此需通过精确调试机构来降低输入速度。

IDC原型生产部门工程师正就产品进行组装

安全性：安全性是研发的关键部分，工程分析也提供了关于设计研发安全力度方面的信息。要满足所有偶然性中的安全性，团队创建了5款不同的安全解决方案，通过实物停止机构及传感器，监测速度的变化，定位及开关。机器人还设有一款总急停按钮以防紧急情况的发生。

由于IDC具备本项目所需全部资源，从设计到工程、制作样机、测试及制作，IDC团队仅用了7个月时间，就完成了这一项目。