当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式软件

对动态库的实际应用还不太熟悉的读者可能曾经遇到过类似“error while loading shared libraries”这样的错误,这是典型的因为需要的动态库不在动态链接器ld.so的搜索路径设置当中导致的。

具体说来,动态链接器ld.so按照下面的顺序来搜索需要的动态共享库:

1.ELF可执行文件中动态段中DT_RPATH所指定的路径。这实际上是通过一种不算很常用,却比较实用的方法所设置的:编译目标代码时,可以对gcc加入链接参数“-Wl,-rpath”指定动态库搜索路径;

2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;

3./etc/ld.so.cache中所缓存的动态库路径(如果支持ld.so.cache的话)。这可以通过修改配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径来改变;

4.默认的动态库搜索路径/lib;

5.默认的动态库搜索路径/usr/lib。

在嵌入式Linux系统的实际应用中,1和2被经常使用,也有一些相对简单的的嵌入式系统会采用4或5的路径来规范动态库。3在嵌入式系统中使用的比较少,因为有很多系统根本就不支持ld.so.cache。

4和5的方式非常简单,只要将所需要的库放到/lib或/usr/lib就可以解决找不到库的问题,不过对于大一些的系统来说,不太方便管理。1和2的方式要稍微复杂一些,下面我们用一个非常简单的例子来说明如何应用。

首先编写一个最简单的动态共享库,源代码pirnt.c如下:

1 #include <STdio.h>

2

3 void print_foo()

4 {

5 printf("fooooooooo\n");

6 }

注意将它编译成共享库:

# gcc print.c -shared -o libprint.so

# file libprint.so

libprint.so: ELF 32-bit LSB shared object, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped

调用该共享库main.c代码如下:

1 #include <stdio.h>

2

3 extern void print_foo();

4

5 int main()

6 {

7 print_foo();

8

9 return 0;

10 }

编译之后的运行结果如下:

# gcc main.c -L./ -lprint -o pfoo

# ./pfoo

./pfoo: error while loading shared libraries: libprint.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这便是典型的找不到动态库的错误。通常我们可以通过设置环境变量LD_LIBRARY_PATH来指定动态库的搜索路径(即上面的方法2),比如这样就可以正确运行了:

# export LD_LIBRARY_PATH=./

# ./pfoo

fooooooooo

但这种方法有一个明显的缺点:一旦LD_LIBRARY_PATH被设定,则在这个环境变量生效的范围之内,所有其他的ELF可执行程序也会按照这个顺序去搜索动态库,这样势必会造成搜索时的一些浪费。

我们也可以使用另外一种方案来解决这种问题,即利用参数“-Wl,-rpath”在编译时指定运行时的搜索路径(即上面的方法1),如下所示:

# unset LD_LIBRARY_PATH

# echo $LD_LIBRARY_PATH

# gcc main.c -L./ -lprint -o pfoo_r -Wl,-rpath=./

# ./pfoo

./pfoo: error while loading shared libraries: libprint.so: cannot open shared object file: No such file or directory

# ./pfoo_r

fooooooooo

我们首先unset了LD_LIBRARY_PATH,可以看到它已经不再有效了(当然这不是使用参数“-Wl,-rpath”的必要步骤,在这里只是为了说明它已经不再起作用了),而且”pfoo”程序运行时也会发生找不到库的错误,而我们加入编译参数“-Wl,-rpath,./”之后得到的pfoo_r程序则能正常运行。

事实上我们可以通过readelf工具来查看两个文件的差异:

# readelf -d pfoo

Dynamic segment at offset 0x514 contains 21 entries:

Tag Type Name/Value

0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libprint.so]

0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6]

0x0000000c (INIT) 0x8048344

0x0000000d (FINI) 0x80484e0

0x00000004 (HASH) 0x8048128

0x00000005 (STRTAB) 0x8048240

0x00000006 (SYMTAB) 0x8048170

0x0000000a (STRSZ) 178 (bytes)

0x0000000b (SYMENT) 16 (bytes)

0x00000015 (DEBUG) 0x0

0x00000003 (PLTGOT) 0x80495f8

0x00000002 (PLTRELSZ) 16 (bytes)

0x00000014 (PLTREL) REL

0x00000017 (JMPREL) 0x8048334

0x00000011 (REL) 0x804832c

0x00000012 (RELSZ) 8 (bytes)

0x00000013 (RELENT) 8 (bytes)

0x6ffffffe (VERNEED) 0x804830c

0x6fffffff (VERNEEDNUM) 1

0x6ffffff0 (VERSYM) 0x80482f2

0x00000000 (NULL) 0x0

[root@localhost ldpath]# readelf -d pfoo_r

Dynamic segment at offset 0x518 contains 22 entries:

Tag Type Name/Value

0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libprint.so]

0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6]

0x0000000f (RPATH) Library rpath: [./]

0x0000000c (INIT) 0x8048348

0x0000000d (FINI) 0x80484e4

0x00000004 (HASH) 0x8048128

0x00000005 (STRTAB) 0x8048240

0x00000006 (SYMTAB) 0x8048170

0x0000000a (STRSZ) 181 (bytes)

0x0000000b (SYMENT) 16 (bytes)

0x00000015 (DEBUG) 0x0

0x00000003 (PLTGOT) 0x8049*

0x00000002 (PLTRELSZ) 16 (bytes)

0x00000014 (PLTREL) REL

0x00000017 (JMPREL) 0x8048338

0x00000011 (REL) 0x8048330

0x00000012 (RELSZ) 8 (bytes)

0x00000013 (RELENT) 8 (bytes)

0x6ffffffe (VERNEED) 0x8048310

0x6fffffff (VERNEEDNUM) 1

0x6ffffff0 (VERSYM) 0x80482f6

0x00000000 (NULL) 0x0

“readelf -d”可以用来查看ELF文件的动态节(Dynamic Section)。对比pfoo 和pfoo_r的结果我们可以发现,pfoo_r中多出来了RPATH项,指定”Library rpath: [./]”。通过这种方式,我们可以用非常小的代价(仅增加几乎可以忽略的空间开销),对每个ELF文件都指定最优化的搜索路径,达到提升性能的目的。这是我们比较推荐的一种方法。当然了,具体如果操作依赖于具体的软件系统的情况,简单的系统中直接将所有的库都放到/lib下也未尝不是一种简单易行的优化方案。



miaomi

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

CPU亲和度通过限制进程或线程可以运行的CPU核心集合,使得它们只能在指定的CPU核心上执行。这可以减少CPU缓存的失效次数,提高缓存命中率,从而提升系统性能。

关键字: Linux 嵌入式

在Linux系统性能优化中,内存管理与网络连接处理是两大核心领域。vm.swappiness与net.core.somaxconn作为关键内核参数,直接影响系统在高负载场景下的稳定性与响应速度。本文通过实战案例解析这两个...

关键字: Linux 内存管理

对于LLM,我使用b谷歌Gemini的免费层,所以唯一的成本是n8n托管。在使用了n8n Cloud的免费积分后,我决定将其托管在Railway上(5美元/月)。然而,由于n8n是开源的,您可以在自己的服务器上托管它,而...

关键字: 人工智能 n8n Linux

在Linux系统管理中,权限控制是安全运维的核心。本文通过解析/etc/sudoers文件配置与组策略的深度应用,结合某金融企业生产环境案例(成功拦截98.7%的非法提权尝试),揭示精细化权限管理的关键技术点,包括命令别...

关键字: Linux 用户权限 sudoers文件

Linux内核中的信号量(Semaphore)是一种用于资源管理的同步原语,它允许多个进程或线程对共享资源进行访问控制。信号量的主要作用是限制对共享资源的并发访问数量,从而防止系统过载和数据不一致的问题。

关键字: Linux 嵌入式

在云计算与容器化技术蓬勃发展的今天,Linux网络命名空间(Network Namespace)已成为构建轻量级虚拟网络的核心组件。某头部互联网企业通过命名空间技术将测试环境资源消耗降低75%,故障隔离效率提升90%。本...

关键字: Linux 云计算

在Linux内核4.18+和主流发行版(RHEL 8/Ubuntu 20.04+)全面转向nftables的背景下,某电商平台通过迁移将防火墙规则处理效率提升40%,延迟降低65%。本文基于真实生产环境案例,详解从ipt...

关键字: nftables Linux

在Linux设备驱动开发中,等待队列(Wait Queue)是实现进程睡眠与唤醒的核心机制,它允许进程在资源不可用时主动放弃CPU,进入可中断睡眠状态,待资源就绪后再被唤醒。本文通过C语言模型解析等待队列的实现原理,结合...

关键字: 驱动开发 C语言 Linux

在Unix/Linux进程间通信中,管道(pipe)因其简单高效被广泛使用,但默认的半双工特性和无同步机制容易导致数据竞争。本文通过父子进程双向通信案例,深入分析互斥锁与状态机在管道同步中的应用,实现100%可靠的数据传...

关键字: 管道通信 父子进程 Linux

RTOS :RTOS的核心优势在于其实时性。它采用抢占式调度策略,确保高优先级任务能够立即获得CPU资源,从而在最短时间内完成处理。RTOS的实时性是通过严格的时间管理和任务调度算法实现的,能够满足对时间敏感性要求极高的...

关键字: Linux RTOS
关闭