ADI：利用MEMS 精准室内定位

 室内定位的应用场景很多，譬如消防员的室内定位、矿工的井下定位、商家的精准推送、运营商的室内信号强度测试、室内机器人应用等。对传感器的要求是既要有短时的噪声精度，还要有较长时间的积分精度，更要有长期的稳定性。目前的定位精度取决于是否采用了其他的定位技术，比如Wi-Fi、BEACON、RFID等，如果整合多种定位技术，定位精度可达1米甚至厘米级。单纯以MEMS传感器来看，也要考虑都整合了什么MEMS传感器，实际使用场景的温度变化如何，磁场干扰如何，振动如何，佩戴该模块的人/物体的运动速度如何，是否有运动规律等，以及实际的软件算法如何。

ADI公司亚太区微机电产品市场和应用经理 赵延辉

与现有的室内定位技术方案相比较而言，ADI公司亚太区微机电产品市场和应用经理赵延辉先生认为：”MEMS的优势是在需要室内导航定位时，不需要预设参考点，随时可用。且其体积小、重量轻、功耗低、耐冲击、鲁棒性好、启动时间快、且价格适中。劣势是各种MEMS传感器的使用都有一定的局限性，比如加速度在算速度和位移时会有积分误差，无法区分重力分量的变化和实际加速度的变化;陀螺仪在算角度变化时也会有积分误差;磁力计会受磁场干扰，比如建筑里的钢筋;气压计在火场等情况下，会对高度产生误判等。未来，多种技术融合会是大势所趋，而且很有可能利用SIP的技术，将多种技术融合到一颗器件里面，这样来帮助室内导航应用实现小型化、便携化和低成本化。”

ADI公司的解决方案提供高度精确可靠、高效能、智能检测系统与技术，具有经过优化的处理性能，简化了设计过程。赵延辉先生介绍到;”ADI的MEMS传感器在室内定位方面已有很多成功应用案例，包括消防员的室内定位，机器人的室内定位，驾考汽车在隧道内的辅助定位等等。 ADI既可以提供核心的MEMS器件，比如高精度的加速度计ADXL355，ADXL203，ADXL350和高精度的陀螺仪ADXRS642，ADXRS646，ADXRS290等;又可以提供整合了多个MEMS传感器的惯性测量单元，比如ADIS16448，ADIS16488，ADIS16460等;还可以提供带算法输出的ADIS16480模块。”