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如何查看Linux命令工具的源码？
之前有位小伙伴留言问道tee工具的代码在哪儿？这篇文章我们就来简单分享一下。
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分享一款基于串级PID算法的粉色车模
直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动，串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。
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如何优雅地给妹子优化电脑（Windows）？
每个会修电脑的BOY都有故事~
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在印度8年的华为工程师，有很多话想说……
2012年2月25日晚，在华为工作仅7个月的我，作为一名ICT工程师，第一次踏上了印度这片土地。走出机场，到处是曾经只在宝莱坞电影中见过的印度面孔，空气中还夹杂着一些不可名状的味道。我才切切实实感受到，我来到了当年玄奘西行的那个千年古国。而更没料想的是，自此也开启了在印度的“修行”岁月。迄今，已8年有余。
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3年股价暴涨25倍后，它还能暴力上涨
我们都知道圣邦股份、思瑞浦、芯海科技的业务主要围绕模拟芯片，其实，国内并不仅仅3家企业涉及模拟IC，如昨天聊的汇顶科技，还今天要讲的韦尔股份，都有模拟IC的相关业务。
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振动试验基础：试验条件内容介绍之随机试验
随机振动没有周期性，其波形在时间轴上无法数式化表示，一般，振幅的概率密度函数近似符合正态分布（Normal Distribution)。
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智能物联设备营收同比增长55%，联想做对了什么？
尽管新基建的提出，再度掀起了产业数字化转型的浪潮，5G、物联网、云计算、人工智能等技术在近几年获得了广泛的关注，正在进入更为广阔的应用阶段。但，挑战始终与机遇并存，当不少传统行业以"不转型等死，转不好找死"进行自嘲时，暴露的是中国企业的数字化转型实际仍处于发展的初级阶段，还有不少...
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百花齐放的自动驾驶，距离真正上路还有多远？
自动驾驶概念从诞生以来一直都是资本和技术创业者青睐的领域之一。新基建大背景下，伴随着5G商用的逐渐成熟，自动驾驶领域的热度自然是居高不下。 而这一点，从历年的融资数据也可以看出。2015年起，伴随着自动驾驶技术研发应用的火热，全球自动驾驶行业投融资规模迅速增长，2018年行业投融...
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清华教授苏光大：人脸识别技术发展的瞻望
10月28日，以人工智能为主题的“OFweek 2020(第五届)人工智能技术创新论坛”在深圳成功召开。会上，清华大学电子工程系苏光大教授就算法、系统、标准、应用四方面深度讲解了人脸识别技术的发展态势。
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Cree公布最新一季度业绩
Cree，Inc．日前宣布截至2020年9月27日的2021财年第一季度报告。公司第一季度收入为2.166亿美元，与2020财年第一季度报告的2.428亿美元收入相比，下降了11％，与2020财年第四季度相比增长了5％。
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宏##粘贴函数的使用
宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于 #define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用，可以配合#define这个常量表达式，可以做成一个宏定义指针函数列表，继而查询执行函数。话不多说，我们开始今天的分享，首先还是会进行一下常规的描述，再分享"##"粘贴的妙用。
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如何同时输出调试信息到终端及文件？
在Linux下的开发中，printf打印调试信息默认输出到标准输出 stdout （即屏幕/终端）中。我们也可以使用输出重定向技术输出到指定文件中，输出重定向即是把原本要输出到屏幕的信息写入到指定文件中。
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必修课！一文快速入门分库分表中间件Sharding-JDBC
作为Sharding-JDBC 分库分表实战系列的开篇文章，我们在前文中回顾了一下分库分表的基础知识，对分库分表的拆分方式有了一定的了解，下边我们介绍一下 Sharding-JDBC框架和快速的搭建一个分库分表案例，为讲解后续功能点准备好环境。
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AQS基础：多图详解CLH锁的原理与实现
研究过AQS源码的小伙伴们应该知道，AQS是JUC的核心，而CLH锁又是AQS的基础，说核心也不为过，因为AQS就是用了变种的CLH锁。如果要学好Java并发编程，那么必定要学好JUC；学好JUC，必定要先学好AQS；学好AQS，那么必定先学好CLH。因此，这就是我们为什么要学习CLH锁的原因。
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某程序员：每天十点上班，午休两小时，闲逛后八点下班！网友炸了……
互联网公司一向以加班和996著称，大家说起来都是一把辛酸泪。如果有人说他所在的公司可以养老，你信不信？
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