• 三面大疆惨败，因为不懂PID的积分抗饱和

    理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接挂在这么基础的知识点上，肠子悔青，在这里简单总结一下。

    小麦大叔
    2020-09-21
    pid C语言

  • 面试官问我什么是「栈」，我随手画了10张图来解释

    栈（stack）是限定仅在表的一端进行操作的数据结构，且栈是一种先进后出的数据结构，允许操作的一端称为栈顶，不允许操作的称为栈底。

    小麦大叔
    2020-09-21
    嵌入式 C语言

  • 马云盯上机器人赛道！阿里巴巴意欲何为？

    在阿里巴巴举办的云栖大会上，万众期待的的阿里巴巴首款物流机器人“小蛮驴”闪亮登场。据悉，这款物流机器人是阿里达摩院最前沿的AI和自动驾驶技术的集大成者。它外形酷萌、四轮构造、身手灵活，还能穿梭在各种末端道路场景中完成送货。

    OFweek维科网
    2020-09-21
    人工智能 自动驾驶

  • 木林森子公司获补助共2亿元

    木林森9月15日发布公告称，根据中共吉安市委办公室、吉安市人民政府办公室印发《关于推进首位产业龙头企业发展的若干意见》（吉办发【2017】4号）与井冈山经济技术开发区管理委会下发的《井冈山经开区关于支持“1＋3”产业发展的暂行办法》（井开字【2017】42号）的规定，木林森下属子公司于2020年9月15日收到政府补贴共计2亿元。

    OFweek维科网
    2020-09-21
    电子科技 照明器件

  • 照明产品更趋智能化，依赖度会越来越高

    近年来，全球 LED市场高速增长，已逐步取代白炽灯、荧光灯等其他照明光源，渗透率持续快速提升。近年来，全球 LED市场高速增长，已逐步取代白炽灯、荧光灯等其他照明光源，渗透率持续快速提升。从今年开始，可以明显看到智能照明产品的市场逐渐兴起，产品的出货量大幅增加。

    OFweek维科网
    2020-09-21
    传感器 LED

  • 欧普照明支持华为HiLink生态系统的所有产品

    在最近结束的2020年华为开发者大会上，华为及其包括欧普照明在内的12个合作伙伴宣布成立了HMS GoGlobal生态系统联盟，旨在为进入全球市场的中国开发商提供一个“走出去的服务引擎”，以应对“产品本地化”、“本地合规性”和“本地营销”三大挑战。

    OFweek维科网
    2020-09-21
    华为 物联网 传感器

  • 悬崖边上的蛋壳公寓

    抢先在自如面前上市的蛋壳公寓，上市之后却迎来一片坎途

    刘旷
    2020-09-21
    蛋壳公寓

  • ASML如何成为光刻机霸主？设计一台光刻机到底有多难？

    最近这段时间，媒体上就有一种说法，说欧洲早已经不是全球创新的领袖了。之前有个数据，说在全球涉及到数字化的公司里，排名前15的，没有一个是欧洲公司。关于这背后的原因，有很多说法，有说因为欧洲缺少风险投资基金的，有说因为欧洲市场分裂、规矩太多的。总之，情况就是欧洲没有能让科技公司长大的沃土。

    嵌入式微处理器
    2020-09-21
    半导体 光刻机

  • 当年程序员羞辱刚回归苹果的乔布斯不懂技术，他是这样回应的！

    程序员当众羞辱乔布斯不懂技术，乔布斯这样回应：你应该去满足你用户的需求，而不是去卖弄你牛B的技术... 在1997年，乔布斯刚刚回到苹果不久。在开发者大会上，苹果的程序员向乔布斯这样提问 ： “乔布斯你是一个聪明又有影响力的人。但是很遗憾也很明显 ， 很多时候你根本不知道自己在做什么 。

    嵌入式微处理器
    2020-09-21
    编程 程序员

  • 深度：国产嵌入式操作系统发展思考

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛，不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统、开源的Linux、机器人和路由器操作系统，还包括新型的物联网操作系统，以及边缘计算操作系统平台。笔者认为，只要是国人开发的，国人参与维护的开源项目，都是广义上的“国产嵌入式操作系统”，随着中国物联网产业迅猛发展，国产装备自主可控需求旺盛，国产嵌入式操作系统发展步入快车道。

    嵌入式微处理器
    2020-09-21
    物联网 嵌入式

  • 来，看看电容爆炸！

    电解电容是通过电解质作用在电极上形成的氧化层作为绝缘层的电容，通常具有较大的容量。电解质是液体、胶冻状富含离子的物质。大多数电解电容都是有极性的，也就是在工作时，电容的正极的电压需要始终比负极电压高。电解电容的高容量也是牺牲了很多其它的特性换来的，比如具有较大的漏电流、较大的等效串联电感和电阻、容值误差较大、寿命短等。

    大鱼机器人
    2020-09-21
    电源 电解电容

  • 国产嵌入式操作系统发展思考

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛，不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统（RTOS）、开源的 Linux、机器人和路由器操作系统，还包括新型的物联网操作系统，以及边缘计算操作系统平台。笔者认为，只要是国人开发的，国人参与维护的开源项目，都是广义上的“国产嵌入式操作系统”，随着中国物联网产业迅猛发展，国产装备自主可控需求旺盛，国产嵌入式操作系统发展步入快车道。

    大鱼机器人
    2020-09-21
    物联网 嵌入式

  • 如何实现蓝牙低功耗一体化方案？答案就在SiP和设计生态系统

    4.2版本的数据吞吐量提高了10倍，数据范围提高了2.5倍，从而开启了需要更大数据吞吐量的应用。蓝牙5是当前版本，并针对IoT应用进行了优化。 带宽增加了一倍，达到2Mbps，可能蓝牙5最重要的进步是含网状网络能力，省去中枢，从而可以创建更多大的IoT网络。IoT应用列举IoT应...

    安森美
    2020-09-21
    通信技术 物联网

  • 中国一票否决Arm被购案的六个理由

    最近，半导体圈子的热闻当属NVIDIA（英伟达）和Arm的收购确认。最终NVIDIA和软银集团公司（SBG）达成协议，NVIDIA将以400亿美元的价格完成对Arm的收购。 然而，这里的 Arm 应该是打引号的，因为协议中有一句话，“该交易不包括Arm的IoT服务组。”

    strongerHuang
    2020-09-21
    半导体 芯片 ARM

  • 结合案例，轻松理解PID到底是个啥？

    PID应该大家都听说过，应用也非常广泛，但大部分人弄明白其中原理，本文通过案例来描述PID的原理。

    strongerHuang
    2020-09-21
    控制算法 pid
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