如何用Arduino组装和控制机器人手臂

在本教程中，我们将学习如何用Arduino组装和控制机械臂。

你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何用Arduino组装和控制机械臂。这个项目使用了一个机械臂套件。在市场上很容易买到。此外，该机械臂需要四个伺服电机，并使用PWM伺服电机驱动板来控制它们。Arduino UNO板用于控制所有这些组件。继续阅读。

什么是机械臂?

机械臂是一个程序化的机械系统。这是正常人手的工作方式。而且，这被称为机械臂，因为它是根据程序工作的。我们可以看到从小尺寸到非常大的尺寸。这些机械臂是专门用于工业用途的。通过这些，可以完成正常人无法完成的各种活动。此外，我们可以在市场上看到各种各样的机器人手臂，旨在促进我们家庭的日常工作。本教程介绍了如何一步一步组装一个机器人手臂套件在市场上销售，以及它如何与Arduino一起工作。此外，使用本教程了解机械臂是如何工作的。

步骤1

首先，确定这些组件。

步骤2

其次，取机械臂套件，逐个拆卸零件。然后，去掉贴纸。

步骤3

第三，按如下方式连接第一台伺服电机。

步骤4

之后，连接机械臂基础部分。用四个螺丝来固定。

步骤5

接下来，连接接地伺服电机的旋转部分。为此，使用伺服电机喇叭和螺丝。

步骤6

好的，现在连接两边的伺服电机。

步骤7

接下来，连接左侧伺服电机旋转部件。为此，使用伺服电机喇叭和螺丝。

步骤8

接着，接好右侧伺服电机旋转部件。为此，使用伺服电机喇叭和螺丝。

步骤9

现在，将下面的部分连接到主旋转部分。

步骤10

之后，将下面的部分连接到左边的伺服电机部分。之后，将其连接到主旋转部分。

步骤11

现在，将右侧伺服电机部分连接到主旋转部分。

步骤12

之后，连接机器人手臂肘部零件。为此，请使用下面的图片。

步骤13

好了，现在让我们来设置机器人手臂的手指。为此，按如下方式连接最后一个伺服电机。

步骤14

接下来，连接伺服电机转轮和伺服电机喇叭。

步骤15

然后，把一根手指放在上面。

步骤16

之后，连接另一个手指。

步骤17

最后，将上述部分与主机械臂连接起来。

步骤18

好了，机械臂完成了。现在，连接PWM伺服电机驱动板并将电机连接到它。为此，使用下面的电路图。

步骤19

然后将PWM伺服电机驱动器连接到Arduino板上，并将5v外部电源连接到该机械臂上。为此，请使用上面的电路图。

步骤20

好了，现在把这个机械臂连接到电脑上，让我们为这个项目创建程序。具体情况如下。

步骤21

现在，选择板和端口。之后，把这段代码上传到机器人手臂上。好吧，好好享受这个项目。

本文编译自hackster.io