RISC-V与物理智能：构建自主可控的处理器生态

RISC-V的市场渗透速度正在加快。2023年RISC-V IP核出货量达到130亿颗，完成了Arm耗时30年才走过的历程。根据预测，到2030年将有超过160亿个SoC采用RISC-V架构，年复合增长率超过40%。中国市场规模预计在2030年达到250亿美元。应用领域涵盖可穿戴设备、计算设备、通讯基建、消费电子、工业电子及汽车电子。目前谷歌已在Android平台上实现对RISC-V的全面支持。高通等主流芯片厂商也开始向RISC-V架构转型，通过收购高性能RISC-V CPU公司布局未来。

2026年7月18日，2026年世界人工智能大会——RISC-V和物理智能论坛在上海张江科学会堂科创厅召开。本论坛由上海开放处理器产业创新中心与芯原微电子（上海）股份有限公司联合主办，汇聚了来自处理器、芯片设计、端侧AI和机器人等领域的产业专家。上海开放处理器产业创新中心理事长、芯原股份董事长、首席执行官、总裁 戴伟民博士进行了开幕致辞。

AI与具身智能的融合

具身机器人正成为半导体行业的关键增量市场。以宇树科技的G1和H2为代表的人形机器人，已在全身运控、动态平衡和跌倒恢复方面取得进展。其技术架构分为大脑、小脑、肢体和系统工程四个层面。大脑负责认知决策与任务规划，主要依托多模态大模型和VLA模型。小脑专注于运动控制与全身协调，通过强化学习和Mamba架构实现。肢体由关节电机、减速器和灵巧手构成，负责执行与感知。系统工程则涵盖调度、安全、OTA及数字孪生。当前中国人形机器人产业正从Lv2向Lv3跨越，2026年是关键节点。行业目标是从单纯的技术演示转向稳定交付任务，预计到2030年各行业将实现普及。戴伟民指出，在初期机器人比自动驾驶还要难，因为机器人的场景要更加泛化。

而我们也看到，人工智能的发展路径正在发生变化。从通过海量文本数据训练的大语言模型，转向具备感知能力的物理AI与空间AI。物理智能要求机器人能够通过感知构建世界模型，进而理解复杂场景和人类情感。这种演进对底层算力架构提出了更高要求。异构计算和特定领域架构成为技术发展的必然趋势。

中国RISC-V产业生态建设

RISC-V架构由David Patterson教授带领研制，目前已演进至第五代。戴伟民强调，RISC-V的指令集很简单，关键在于“留白”。

该架构分为三个指令层次。基准指令包含40多条，已完全固化且不可更改。标准扩展指令是一套可选的、持续演化的标准指令集，支持社区资源共享。专用指令则允许用户针对特定片上系统设计独特指令，无需考虑复用性，且支持专利保护。这种灵活的分层设计使RISC-V在自主可控方面具备优势。相比x86和Arm的授权模式，RISC-V能更好地支撑中国CPU实现自主、可控、繁荣与创新的目标。

中国正通过多维度建设RISC-V产业生态。中国RISC-V产业联盟（CRVIC）于2018年成立，目前已有205家会员单位。2024年9月，上海开放处理器产业创新中心（SOPIC）正式成立。该中心旨在构建开放的硬件平台，打造开源软件生态。在人才培养方面，创新中心联合15所高校和8家企业打造了开源课件，覆盖学生超过1600名。专利保护领域，全球首个RISC-V专利联盟于2023年成立，目前成员达23家，入池专利约300件。

“真正能够做到自主可控又繁荣的，我认为就是RISC-V、从这个角度上就可以看出来RISC-V的重要性。”戴伟民谈到。而开放处理器的生态建设是推动产业创新发展的核心。通过硬件平台、软件生态、专利保护、产业交流和人才培养的协同，RISC-V将成为智能终端芯片的重要选择，助力中国集成电路产业实现自主可控。