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[导读]在人形机器人加速走向实用化的今天,运动控制与边缘智能的实时性、可靠性与自主可控,已成为整个行业最核心的瓶颈之一。传统方案往往依赖通用CPU外挂独立AI加速卡,不仅带来通信延迟、功耗与系统复杂度上升,更在供应链安全与本地大模型部署效率上面临天然短板。尤其在具身智能场景中,毫秒级响应与高可靠运控缺一不可,任何环节的割裂都可能成为量产落地的障碍。

在人形机器人加速走向实用化的今天,运动控制与边缘智能的实时性、可靠性与自主可控,已成为整个行业最核心的瓶颈之一。传统方案往往依赖通用CPU外挂独立AI加速卡,不仅带来通信延迟、功耗与系统复杂度上升,更在供应链安全与本地大模型部署效率上面临天然短板。尤其在具身智能场景中,毫秒级响应与高可靠运控缺一不可,任何环节的割裂都可能成为量产落地的障碍。

正是在这一背景下,进迭时空推出的RISC-V旗舰SoC——K3,以单芯片融合通用算力与60TOPS AI算力的架构,给出了一条全新的破局路径。

在第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛,进迭时空(杭州)科技有限公司市场总监 彭华成进行了分享。


“CPU 2.0”——进迭时空K3

K3是进迭时空在今年Q1正式发布,目前已在计算机、机器人等多个领域实现大范围推广,并形成若干典型产品。K5则是其内部正在紧锣密鼓启动研发制作的新一代芯片。

K3主要面向AI NAS、医疗场景、安防NVR、边缘计算类产品等方向。在机器人领域,重点覆盖具身智能、无人机、搬运机器人、服务机器人等相关产品。

据彭总解释,K3是一款单芯片融合CPU通用算力的SoC,可视为传统CPU的智能化升级,相当于CPU 2.0阶段。其整体性能体验与主流CPU相当,同时具备Qwen3-30B-A3B级别大模型处理能力,在当前SoC产品层面处于较领先地位。与多数依赖算力扩展卡或大型推理卡实现大算力的方案不同,K3具备极致的AI通用性,能够部署绝大多数AI大模型。实测Qwen3-30B-A3B大模型首字延时约0.9秒,每秒输出近15 Tokens。

机器人是K3的重要应用方向,该场景对实时性与可靠性要求较高。芯片推出后不久,即与北京人形机器人创新中心、上海人形机器人创新中心完成适配,用时不到1天。随后于4月19日参加了北京亦庄机器人马拉松比赛。尽管未取得前几名名次,但在芯片回归约两个月的时间内完成相关验证与参赛,已属不错成果。K3机器人技术验证,也标志着其在人形机器人最核心的“运控”环节,实现了从芯片到系统的自主可控。


K3芯片规格、软件生态与国际开源认可

K3芯片规格具备多个突出特色:搭载8个大核,性能大致等效于Arm Cortex-A76级别,低功耗密度约130k,算力达60TOPS,CPU跑分约9分左右。同时配备丰富的外设接口,支持多媒体处理能力及4K显示屏驱动,带宽水平约50bit,并支持全硬件虚拟化。

在软件方面,K3提供完整SDK,包括各类AI算子库,并持续与合作伙伴进行补充与优化。针对智能体开发框架、AI接口、编程语言等已完成大量适配,同时推出面向机器人原生的ROS2适配SDK,以更好满足计算机与机器人应用场景需求。

海外设计方对K3给予了积极评价,众多海内外软件已主动适配该芯片。K3于1月底、2月初正式发布时,相关代码已完成合入Linux社区主干,这在国内SoC厂商中属少见成就。全部设计资料与源代码均开放在官网供下载,真正实现“开放、开源”。海外爱好者甚至自发制作印有“SPACE MIT”字样的T恤进行宣传,助力国内RISC-V走向国际。目前K3相关产品已收到多笔海外订单,包括其“开源不开放”方案以及K3 Class算力集群服务器等,均有海外客户直接下单。

接口设计是该芯片的另一大特色,针对机器人等应用场景进行了专门考虑与优化,同时也覆盖各类工业与行业应用需求。

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