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Linux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？
时间：2021-11-29 15:33:50
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[导读]作 者：道哥，10年嵌入式开发老兵，专注于：C/C、嵌入式、Linux。关注下方公众号，回复【书籍】，获取Linux、嵌入式领域经典书籍；回复【PDF】，获取所有原创文章(PDF格式)。目录示例程序目标编写驱动程序编写应用程序卸载驱动模块别人的经验，我们的阶梯！大家好，我是道哥。...
作 者：道哥，10 年嵌入式开发老兵，专注于：C/C 、嵌入式、Linux。目录关注下方公众号，回复【书籍】，获取 Linux、嵌入式领域经典书籍；回复【PDF】，获取所有原创文章( PDF 格式)。
- 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点;
- 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态;
示例程序目标
编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。
/dev/mygpio0因为我们现在是在x86平台上来模拟 GPIO的控制操作，并没有实际的GPIO硬件设备。/dev/mygpio1
/dev/mygpio2
/dev/mygpio3
编写驱动程序
以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。
创建驱动目录和驱动程序
$ cd linux-4.15/drivers/$ mkdir mygpio_driver
$ cd mygpio_driver
$ touch mygpio.c
mygpio.c文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)：
#include
#include
#include
#include
// GPIO 硬件相关宏定义
#define MYGPIO_HW_ENABLE
// 设备名称
#define MYGPIO_NAME "mygpio"
// 一共有４个 GPIO 口
#define MYGPIO_NUMBER 4
// 设备类
static struct class *gpio_class;
// 用来保存设备
struct cdev gpio_cdev[MYGPIO_NUMBER];
// 用来保存设备号
int gpio_major = 0;
int gpio_minor = 0;
#ifdef MYGPIO_HW_ENABLE
// 硬件初始化函数，在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用
static void gpio_hw_init(int gpio)
{
printk("gpio_hw_init is called: %d. \n", gpio);
}
// 硬件释放
static void gpio_hw_release(int gpio)
{
printk("gpio_hw_release is called: %d. \n", gpio);
}
// 设置硬件GPIO的状态，在控制GPIO的时候(gpio_ioctl)被调研
static void gpio_hw_set(unsigned long gpio_no, unsigned int val)
{
printk("gpio_hw_set is called. gpio_no = %ld, val = %d. \n", gpio_no, val);
}
#endif
// 当应用程序打开设备的时候被调用
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("gpio_open is called. \n");
return 0;
}
// 当应用程序控制GPIO的时候被调用
static long gpio_ioctl(struct file* file, unsigned int val, unsigned long gpio_no)
{
printk("gpio_ioctl is called. \n");
// 检查设置的状态值是否合法
if (0 != val
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