传感器重要性比肩芯片，对工业起支撑作用

车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。

车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。

汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的汽车传感器。

变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器;悬架：有车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等;下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合，主流的传感器还是超声波雷达，少部分车型采用了超声波雷达+摄像头的配置，激光雷达由于成本太高，还无法量产到车上，不过可以考虑加装毫米波雷达，它的成本在逐年下降。

未来，雷达与摄像头协同感知将会成为主流;决策方面，需要控制算法来实现，这样就需要大量的停车数据训练算法，一起顺利实现路径的规划;执行方面，随着线控技术的不断发展，执行的响应度会越来越灵敏、安全性越来越可靠，汽车会越来越偏向智能控制。

因此，多种传感器融合与互补是必然的，无论是激光雷达、超声波、毫米波、摄像头还是GPS、IMU、加速度计、陀螺仪都是电动汽车自动驾驶必备的传感器。

在工业机器人操作技术中就像在人类领域一样，视觉和触觉是互补的模式。行业专家预计，触摸传感将很快在主流机器人应用中加入视觉技术。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供有关与其接触的对象的信息。传递的信息是关于触碰对象的形状、大小和类型。

工业机器人触觉传感器能够检测某些事物，例如物体的存在。它还可以确定零件的形状、位置和方向。与传感器接触的物体，接触就是压力，因此可以确定压力分布。借助该设备可以完成对物体的检查，例如纹理监测、接头检查或损坏检测。工业机器人触觉传感器能够检测各种刺激，它可以检测物体的存在，并且也能够获得触觉图像。触觉传感器有许多敏感部位，在这些部位的帮助下，触觉传感器能够测量多个属性。

工业机器人触觉传感器功能组件包括一个微动开关，它是一种对不同范围的运动敏感的开关。它是一个触摸传感器阵列，构成一个更大的传感器，称为触觉传感器。单独的触摸传感器将解释机器人手指和纹理表面之间的物理接触。一旦工业机器人与物品接触，就会向控制器发送信号。

文章主要介绍了工业机器人触觉传感器的作用以及触觉传感器的类型有哪些，浏览全文可以了解到在工业机器人操作技术中就像在人类领域一样，视觉和触觉是互补的模式。行业专家预计，触摸传感将很快在主流机器人应用中加入视觉技术。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供有关与其接触的对象的信息。传递的信息是关于触碰对象的形状、大小和类型。