无人驾驶汽车正在从未来梦想转变为现代现实

近年来，依托 5G、物联网、云计算、大数据等技术的不断落地，智能自动驾驶技术也逐渐趋于成熟，并且呈现出了实用化的趋势。当下，智能自动驾驶俨然已经成为了汽车行业的热门关键词，并且在全球范围内进入了高速发展期。

就目前而言，人们所能接触到的智能自动驾驶还仅仅是停留在智能汽车单品层面，靠的是汽车传感器感知帮助车主实现智能辅助驾驶。而未来则是 “网络协同智能自动驾驶”，它是一套完整的体系，确切地说是一个由 “人 - 车 - 路 - 云” 构建而成的全新生态。想要实现这些，需要依托底层硬件的支撑、软件算法的加持以及云计算的助力等等。

智能自动驾驶的级别越高，数据采集量和传输量也就越大，对汽车芯片的计算能力要求也就越高。比如，L2 级别自动驾驶要求芯片的计算能力为 10 TOPS，L3 级别则需要上百 TOPS 的芯片，到 L3+、L4 级别的自动驾驶就需要上千 TOPS 的芯片。所以，大算力芯片是自动驾驶发展的核心，也是软件定义汽车的基础。(划重点了，上一次的大风口是激光雷达，现在轮到了芯片)就像前不久，蔚来与上汽公布的搭载上千 TOPS 的算力芯片的新车也正是表明了这个趋势。

2021年的汽车行业非常热闹。新年刚过，“代工大王”富士康就宣布造车，紧接着，此前三翻四次咬定不会造车的百度就宣布进军整车领域，并与吉利联手打造合资电动车公司集度汽车。这还只是热身戏，很快，手机巨头小米、华为，移动出行老大滴滴，家电企业创维也纷纷投身造车领域，团购网站美团也公布智能互联汽车相关专利，关于苹果选择代工厂造电动车的消息更是不绝于耳。

自动驾驶汽车是一种能够感知环境并无需人工干预就能行驶的车辆，汽车在行驶过程中，不需要驾驶员控制车辆，或者说根本不需要驾驶员。目前汽车工程师协会(SAE)定义了6级驾驶自动化，范围从0级手动到5级完全自动化，随着数字的增大，自动驾驶的程度也在不断提高。这种定义已被世界大多数国家认同。全自动驾驶汽车将具有自我意识，并能够做出自己的选择。

安全无论对于传统汽车还是自动驾驶汽车，都是首要考虑因素，信任则是公众使用自动驾驶汽车的基础。车辆安全系统在最近十年取得了长足发展。由于技术的进步，越来越多的汽车公司采用了传感器和微控制器，以感知环境并自动干预驾驶活动。数据显示全世界每年有135万人在道路上死亡，90%的人死于疲劳和操作不当行为，根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据，困倦驾驶每年导致至少10万起车祸和1500多人死亡，而自动驾驶汽车未来有可能解决这个问题。

自动驾驶汽车依靠传感器，执行器，算法，机器学习系统和强大的处理器来执行软件。自动驾驶汽车根据位于汽车不同部位的各种传感器创建并更新其周围环境的地图。雷达传感器负责监视附近车辆的位置;摄像机负责检测交通信号灯，读取路标，跟踪其他车辆;激光雷达(光检测和测距)传感器从汽车周围反射光脉冲，以测量距离，检测道路边缘并识别车道标记;车轮中的超声波传感器在停车时会检测路缘石和其他车辆。

无人驾驶汽车即将到来而且很快，它们的全面采用可能需要数十年的时间，但是它们的便利性，成本，安全性使它们未来在人们的生活中必不可少。像任何技术革命一样，那些拥抱新技术的公司将生存并蓬勃发展，而那些守旧的公司或濒临死亡。无人驾驶汽车正在从未来梦想转变为现代现实，随着技术的成熟，个人交通和公共交通将深刻发生改变。到2030年，全球对无人驾驶汽车的需求预计将达到420万台，并以60%的复合年增长率增长，随着科技巨头苹果公司的加入，无人驾驶领域的竞争在未来可能会异常激烈。