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[导读]DM21056是我司新设计的一款非接触式阵列红外测温模组,可实时测量物体表面多个点的温度并通过串口通讯把数据发送给用户,该模组应用的阵列红外温度传感器,具有测量距离远、效率高、测量数据准确等一系列优点;主控芯片具有主频高,噪声低,性价比高等特点.

一、 模组介绍

DM21056-641司新设计的一款产品,可实时测量物体表面温度并通过串口显示出来,应用16*12的多点红外温度传感器,具有测量距离远、效率高、测量数据准确等一系列优点,可用于多种场合。

二、 模组应用

1.智能照明设备
2.消防系统
3. 智能楼宇
4.IP/监控摄像机
5.红外测温
6. 智能空调

三、 技术指标
1.模组型号: DM21056
2.模组传感器型号: MLX90641
3.像素点: 16*12
4.视场角FOV及适用距离:110°x75°适用30-50cm距离;

55°x35°适用50-80cm距离
5.测量温度范围: 0-200°
6.测量精度: 实测模式(0-300℃)±1°±2%

人体模式(32-45℃)±0.5℃
7. 分辨率: 0.1℃
8.工作环境温度: 0°C to 50°C
9.环境相对湿度: 95%RH
10.工作电压: 3.3V
11. 工作电流: <100mA

四、 结构尺寸图(mm):

4-1 模组PCB尺寸图 :

4-1-1主板PCB(如图4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm

4-2 DM21056传感器尺寸

4-2-1 55°x35°:

4-2-2 110°x75°:


4-3 主板与小板连接座规格:

4-3-1 连接座 : 1.24间距 5P 卧式贴片母座

五、模组实物图:

六、 模组串口传输协议
6-1 通讯接口 :

VCC GND TX RC(RC可不接),间距2.54mm

6-2 协议:

串口设置:波特率 115200,数据位 8 位,停止位 1 位(TTL电平)

6-3 人体模式(单个温度点)
6- 3 - 1 数据格式

例如:AA 55 06 03 70 78

1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
AA 55 06 03 70 78

6- 3 - **2 **格式说明

第1、2 个字节:AA 55 为包头 ;

第3 个字节:06 为总数据长度;

第 4、5 个字节:03 70 为人体温度数据,直接读出来的人体温度为37.0℃,已转成BCD码,不用再转换。

第6 个字节:78 为校验位,公式为=AA+55+06+03+70 取计算结果低八位;

6 - 4 实测模式 (多个温度点)

6- 4 - 1数据格式 ( 每帧包含 392 个字节(十六进制) )

①.Byte 0: 0x5A 帧头标志

②.Byte 1: 0x5A 帧头标志

③.Byte 2: 0x82 数据量低 8 位

④.Byte 3: 0x01 数据量高 8 位

⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 低 8 位

⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 高 8 位

⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 低 8 位

⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 高 8 位

⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 低 8 位

⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 高 8 位

⑪.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身温度低 8 位

⑫.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身温度高 8 位

⑬. Byte390: 0x00~0xFF 校验和低8 位

⑭. Byte391: 0x00~0xFF 检验和高 8 位

6- 4 -2格式说明

byte0~byte1 帧头
byte0~byte1 帧头
byte2~byte3 该帧的数据量= byte3*256+byte2 (个)
byte4~byte387 温度点阵,目标物体192个点的温度,每两个字节为一个温度,该温度是实际温度的 100 倍;例如:点 1 的温度=(byte5 *256+byte4)/100 (℃)点 192的温度=(byte387 *256+byte386)/100 (℃)
Byte388~byte389 MLX90641 自身温度的 100 倍。也可当作环境温度。TA=( byte389*256+ byte388)/100(℃)
Byte390~byte391 前195 个字的累加和,保留 16bit。

6-5 模组用串口工具的测试方法

步骤一、用串口工具通过模组的通讯接口VCC GND TX RC连接,打开电脑端串口调试助手,串口设置如图

步骤二、设置好之后,点击打开串口按钮,数据会在串口调试助手的右框出来温度数据。

七、 模式设置

第一次上电模块默认为人体测温模式,每200ms 左右发送一次人体温度数据。可以通过发送不同的命令切换成不同的测温模式,切换模式后,断电之后上电则默认为此模式

例如:发送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切换为人体测温模式;

发送AA 55 05 02 06 0D 0A 切换为实际测温模式

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