DM21053测温模组

[导读]DM21053测温模组采用32*24的阵列式红外温度传感器MLX90640，该测温模组可通过USB数据线连接电脑端输出温度数据，且输出的温度数据为实测数据。DM21053模组具有测量距离远、效率高、测量数据准确等多重优点，可用于多种场合。

一、 模组介绍

DM21053测温模组采用32*24的阵列式红外温度传感器MLX90640，该测温模组可通过USB数据线连接电脑端输出温度数据，且输出的温度数据为实测数据。DM21053模组具有测量距离远、效率高、测量数据准确等多重优点，可用于多种场合。

二、 技术指标
模组传感器型号：MLX90640
像素点： 32*24
视场角FOV及适用距离：110°x75°适用50-80cm距离；55°x35°适用50-100cm距离
测量温度范围： 32-43°C
测量精度： ±0.5°
分辨率： 0.1℃
刷新频率： 2-4Hz
工作环境温度： 16°C to 35°C（超环温条件下使用会影响精度，慎重使用）
环境相对湿度： 95%RH
工作电压： 3.3V
工作电流： <100mA

三、结构尺寸（mm）
3-1 模组PCB尺寸 :
66X26X1.6mm

3-2 DM21053 传感器尺寸图

四、模组实物图

五、模组传输协议
5 - 1 温度数据模式

5 -1-1 数据格式（ 每帧包含 1544 个字节（十六进制） ）：

①.Byte 0: 0x5A 帧头标志

②.Byte 1: 0x5A 帧头标志

③.Byte 2: 0x02 数据量低 8 位

④.Byte 3: 0x06 数据量高 8 位

⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 低 8 位

⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目标温度数据 1 高 8 位

⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 低 8 位

⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目标温度数据 2 高 8 位

⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 低 8 位

⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目标温度数据 xx 高 8 位

⑪.Byte1540: 0x00~0xFF MLX90640 自身温度低 8 位

⑫.Byte1541: 0x00~0xFF MLX90640 自身温度高 8 位

⑬. Byte1542: 0x00~0xFF 校验和低8 位

⑭. Byte1543: 0x00~0xFF 检验和高 8 位

如图所示，共有768个温度点，每个温度点都用其行和列位置标识为Pix（i，j），其中 i 是其行号（从 Row 1 到 Row 24），j 是其列号（从 Col 1 到Col 32）则温度数据采集顺序为（1，1）、（1、2）……（1，32）、（2，1）……（24，32）,图示标记点为第一个温度点数据的位置。

5 -2 版本号、序列号、频率切换规则

串口发送指令	帧头	功能	数据长度	数据	校验和	备注
串口发送指令	帧头	功能	数据长度	数据	校验和	备注
读版本号	0xaa	0x55	0x01	0x06	0x01	0X07
读SN号	0xaa	0x55	0x02	0x06	0x01	0X08
设置2Hz	0xaa	0x55	0x03	0x06	0x01	0X09
设置4Hz	0xaa	0x55	0x04	0x06	0x01	0X0a

数据返回格式	帧头	功能	数据长度	数据	校验和
数据返回格式	帧头	功能	数据长度	数据	校验和
版本号	0xaa	0x55	0x01	0x0D	版本号	0X**
SN号	0xaa	0x55	0x02	0x19	SN号	0X**
设置2Hz返回	0xaa	0x55	0x03	0x06	0x01	0X09
设置4Hz返回	0xaa	0x55	0x04	0x06	0x01	0X0a