什么是脉冲宽度调制PWM？

‌PWM(Pulse-width modulation)是脉冲宽度调制的缩写。脉冲宽度调制是一种模拟信号电平数字编码方法。脉冲宽度调制PWM是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式。所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形。实现模拟电路的数字化控制可显著降低系统成本和功耗。许多微控制器和数字信号处理器 (DSP) 已包括了 PWM控制器芯片，因此可以更轻松地实施数字化控制。PWM信号是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

PWM输出控制‌是指通过调整脉冲宽度调制(PWM)信号的占空比来控制输出信号的过程。PWM是一种通过改变脉冲的宽度来调节电信号的技术，广泛应用于各种电子设备中，以实现精确的功率和信号控制。

PWM的基本原理

PWM通过调节脉冲的高电平持续时间(占空比)来控制模拟电路。具体来说，PWM信号是由一系列脉冲组成，每个脉冲的宽度和间隔可以调节，从而实现对输出信号的控制。PWM信号的占空比是指高电平时间与整个周期时间的比例，通过改变占空比，可以实现对电压、电流等参数的精确控制‌12。

PWM的应用场景

‌电机控制‌：在电机驱动中，PWM用于调节电机的转速和扭矩，通过改变占空比来控制电机的输出功率。

‌LED亮度调节‌：在LED照明中，PWM用于调节LED的亮度，通过快速开关LED灯来实现亮度调节，人眼无法察觉到闪烁。

‌电源管理‌：在电源管理中，PWM用于调节输出电压和电流，实现高效的能量管理和节能。

‌音频处理‌：在音频放大器中，PWM用于调节音频信号的音量和音质。

实现PWM输出的步骤和方法

以STM32单片机为例，实现PWM输出的步骤包括：

‌定义GPIO口结构体、比较输出结构体、定时器结构体‌。

‌使能定时器3和相关IO时钟‌。

‌初始化IO口为复用功能输出‌。

‌初始化定时器(重装载值ARR，与分频系数PSC等)‌。

‌初始化输出比较参数‌。

‌使能预装载寄存器‌。

‌使能定时器TIM_Cmd()‌。

‌不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果‌‌2。PWM输出控制全攻略：从原理到实践

什么是PWM?

脉冲宽度调制(PWM)是一种通过调整信号高电平持续时间(占空比)来控制模拟电路的技术。它在测量、通信以及功率控制等多个领域都有广泛应用。简单来说，PWM是一种可以改变脉冲宽度的信号形式，用于精确控制电力和信号。

STM32中的PWM

在STM32单片机中，PWM是定时器输出的一种典型应用。每个通用定时器有四个输出通道：TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3和TIMx_CH4。每个通道对应一个捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3和TIMx_CCR4)。PWM的工作原理是将计数器CNT的值与这些寄存器进行比较，以决定输出电平的高低。

实现原理

以向上计数为例，定时器重装载值为ARR，捕获/比较值为CCRx。

在时刻t时，定时器计数器CNT的值与比较值CCRx进行比较。

当CNT值小于CCRx时，输出低电平;当CNT值大于CCRx时，输出高电平。

当CNT达到ARR值，溢出重新向上计数循环此过程。

ARR决定PWM周期，CCRx决定PWM占空比。

️ PWM使用步骤

定义GPIO口结构体、比较输出结构体、定时器结构体。

使能定时器3和相关IO时钟。

初始化IO口为复用功能输出GPIO_Init()。

PB5输出PWM(定时器3通道2)，需要设置部分重映射。

初始化定时器(重装载值ARR，与分频系数PSC等)。

初始化输出比较参数。

使能预装载寄存器。

使能定时器TIM_Cmd()。

不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果。

PWM(Pulse Width Modulation)控制是一种常见的电子技术，通过调整信号的脉冲宽度来实现对电路或设备的精确控制。这项技术在各个领域都有广泛的应用，从电机控制到照明调光，再到通信信号传输，都发挥着重要作用。

1.pwm控制的定义

PWM控制是一种通过改变信号脉冲的宽度来控制输出电压、功率或其他特性的技术。在PWM信号中，脉冲的占空比(高电平时间与周期的比例)可以根据需求进行调节，以实现对目标设备的精确控制。

2.原理

PWM控制的基本原理是利用周期恒定但占空比可变的脉冲信号来模拟连续信号的变化。通过调整脉冲的宽度和频率，可以控制输出信号的强度、速度或其他参数。

3.工作方式

信号生成：PWM信号通常由微控制器、PWM模块或其他电路产生。

占空比调节：改变脉冲的高电平时间与周期之间的比例，从而调整输出信号的特性。

驱动目标设备：将PWM信号传送至驱动电路，控制目标设备的运行状态。

4.优势

精确控制：PWM可提供更精准的控制能力，使设备运行更加稳定。

高效能：通过调整占空比，可以优化功率利用，提高能源效率。

降低噪声：由于控制方式的特殊性，PWM系统通常会减少干扰和噪声。

5.应用领域

1. 电机控制

直流电机：PWM控制可实现直流电机的速度调节和反转。

步进电机：用于控制步进电机的步距和速度，适用于打印机、数码相机等设备。

2. 照明调光

LED照明：通过PWM控制LED的亮度，实现可调光的照明效果。

舞台灯光：利用PWM技术调节灯光的色彩和亮度，创造多样化的视觉效果。

3. 通信信号传输

数字通信：使用PWM技术将模拟信号转换为数字信号传输，实现数据的高效处理和传输。

无线通信：通过PWM调制解调信号，提高通信质量和稳定性。