构建一个智能灌溉系统

我妻子喜欢植物和食物，花园往往是她快乐的地方。问题是，它也是各种动物(尤其是鹿)的快乐之地，它们想先吃掉它。所以，在疯狂的一年半的时间里，我最终设法找到时间建造了一个史诗般的花园。但是，我不能让一个项目在没有技术辅助的情况下进行，所以我建造了一个自动灌溉系统来配合它。

智能灌溉的目标是连接到我在排水沟上安装的雨桶上。根据天气情况，我们自动打开连接pvc灌溉系统的阀门，然后连接滴灌软管。

硬件

我越来越喜欢ESP32作为我的首选arduino。即使是谁决定了瓶的顺序(例如。D5, D18, D19, D21…??)必须有某种物质，它只是可靠地工作，让我把一大堆代码。

但是，尽管它的一个优点是可以使用wifi，但在院子里进行的项目往往很难获得wifi信号。我把我的手机放在房子的另一端，而不是wifi的位置，所以几乎没有任何信号。因此，为了保证这一切都能可靠地工作，我使用的是blue公司的noteccarrier - f，以便在wifi出现故障时(实际上大多数时候都是这样)打电话。

另一个关键的硬件是阀门。我试过其他的阀门，它们都不工作，而且没有明显的原因。我应该在这里添加一个附属链接，因为我可以证明，我确实得到的阀门只是工作，但相反，我将是一个傻瓜，错过了那些便士，只是提供我得到的图片：

我们仍然需要将阀门连接到arduino，因此我们需要最后一个组件。我使用的是L298N电机驱动控制器板。这是一个难得的美妙时刻，我一直在做这些无聊的项目，我碰巧手头有一些，而且还设法找到了它们(这是不可思议的部分)。

下面是引脚输出：

Esp32 d18→l298n in3

Esp32 d19→l298n in4

12V电源- L298N

12V电源的GND和ESP32的GND - L298N GND

球阀黄色→L298N GND

球阀红色→OUT3

球阀蓝色→OUT4

ESP32 D21 (SDA)→Notecarrier-F上的SDA

ESP32 D22 (SCL)→nocarrier - f上的SCL

ESP32 GND→GND无载波- f

ESP32和Notecarrier-F分别通过usb供电。

代码!

这里有很多代码，但可以相对简洁地总结。所有这一切的主要目标是获取天气数据，并决定是否相应浇水。

大多数情况下，我们的目标是每隔一天浇一次水。如果昨天下了不少雨，或者今天很有可能会下雨，今天就不要浇水了。如果天气特别热，就每天浇水。对于天气数据，我尝试了一些与以前项目不同的东西，它似乎很有效，那就是Open Meteo。

我们让设备在不使用时休眠，它会在早上醒来获取天气数据。我们会先尝试使用wifi，如果无法使用，我们就会使用blue。

我添加了两个非常方便的测试字段，以确保一切工作，它们是IGNORE_ALREADY_WATERED_TODAY和FORCE_NOTECARD标志。从名字上看，它们很简单，但如果我们用天气数据来测试所有东西，以确保阀门的开启和关闭正确不止一次，我们可以忽略我们今天已经浇水了。在配置blue时，我们可以强制代码使用记事卡。这是特别有用的，因为ESP32实际上能够成功地在内部进行wifi呼叫，而我们应该期望呼叫在外部失败-所以我们需要确保我们在测试时不使用wifi，一旦我们知道该部分工作。

添加蓝调

对于不太熟悉Blues的人来说，这是在我们可能没有其他连接时发送或接收数据的好方法。我倾向于把它作为远离wifi的项目的首选。

如果你是布鲁斯的新手，第一步是遵循他们的快速入门指南(在这里找到)，它会引导你配置一切，并启动和运行。一旦你的项目设置好了，只要遵循下面的步骤，你就可以开始了。

对于这个项目中的路由，我们使用了Notecard Web请求的代理选项，如下所示：

对于我的设置，我发现在Blues项目中设置2条路由效果很好。一个取昨天的数据，一个取今天的数据。我发现在Blues路由url中包含字段对我来说效果很好，所以它们有点长，但您需要的两个字段都在下面。我标记我的路线meteoY和meteoT(昨天和今天，使用meteo api)。

这样，我们就拥有了我们所需要的一切，以便我们已经讨论过的代码能够完全工作。

额外的信用-一个安卓应用程序

时不时地，我们会有一种暗示，我们应该“再快速做一件事”。我的想法是，通过像web浏览器这样的url来调用arduino很容易，所以我基本上只是让它看起来更好。

该应用程序的目的是提供直接控制阀门的能力，我们可以打开，关闭，或者打开然后关闭(就像按一个按钮打开，等待，然后关闭)阀门。

无论如何，它都不是世界上最花哨的应用程序，但它确实可以完整地工作，并且包含在项目中。使此工作一致的最简单方法是使用ESP32的ip地址，您可以锁定该地址以使其与wi - fi网络保持一致。例如，我使用谷歌Wifi设置，为了保持ip地址一致，我可以在谷歌Home应用程序中这样做。

回想起来，这个想法的问题是，如前所述，设置对wifi来说有点太远了。由于这个应用程序被设置为通过wifi工作，理论上它确实工作，但在实践中，这是一个有点愚蠢的附加组件，至少对我的设置。如果你遵循，你的设置是在你的wifi范围内，欢迎你!值得庆幸的是，我认为没有必要手动打开和关闭阀门。如果我们觉得需要浇水的水量超过了雨水桶的自动水量，我们就用软管。

完成了!

整个项目(包括花园的建造)花费了相当多的工作来实现，所以看到它全部完成并工作是非常令人满意的。电子设备完全工作，是一种设置和忘记类型的解决方案，应该有助于保持花园的活力，而我们的注意力集中在让我们的孩子活着等事情上，所以希望所有的前期努力都有回报。

本文编译自hackster.io