基于树莓派5和ROS 2构建现代机器人

开始接触机器人和人工智能可能会让人望而生畏。复杂的设置、支离破碎的软件以及对硬件成为金钱坑的恐惧，许多初学者甚至在编写第一行代码之前就遇到了瓶颈。TurboPi套件旨在打破这些障碍，提供一个预先配置的一体化平台，让你在几分钟内从开箱到运行的人工智能机器人。

它围绕树莓派5和ROS 2(机器人操作系统2)框架构建，为学习现代机器人开发提供了坚实的基础。以下是它是如何组织学习旅程的。

1. 从“我从哪里开始?”到一个跑步机器人

最大的障碍通常是初始设置。TurboPi通过提供一个完整的、预先配置的系统映像来解决这个问题。安装了所有必要的驱动程序、依赖项和演示程序。只需将图像闪到SD卡上，启动后，几分钟内就可以让机器人进行面部检测、手势控制或物体跟踪。这种即时的、切实的成功提供了至关重要的第一个反馈循环，以保持高动力。

2. 专注于可访问的，高影响力的AI：视觉和语音

TurboPi不是一个肤浅的万事通，而是专注于人工智能视觉和语音交互领域，这些领域可以快速提供视觉上令人印象深刻和直观的结果。

它的视觉堆栈已经准备好使用开箱即用，集成了以下工具：

•YOLOv11用于实时目标检测。

•MediaPipe用于面部和手部地标跟踪。

•OpenCV用于颜色识别和行跟踪等经典任务。

有了这些，你可以立即构建项目，如物体跟踪机器人，一个简单的自动驾驶模拟器，或FPV(第一人称视角)探索漫游者。

除了视觉，TurboPi还包括语音交互功能。利用机载音频硬件和集成的多模态模型，它可以理解“找到一个红球”等自然语言命令，从简单的远程控制转向更自然的交互。

3. 为学习和实验而建造的硬件

令人沮丧的硬件体验可能会扼杀一个项目。TurboPi专为坚固耐用和易于使用而设计：

•核心：树莓派5与ROS 2。

•视觉：2-DOF(自由度)广角相机模块，灵活的视角。

•机动性：机轮底盘可实现全方位移动(向任何方向滑动)，比标准差动驱动漫游车更通用。

•传感：包括用于精确导航任务的4通道线路跟踪阵列。

这种组合允许平台可靠地执行复杂的操作，让您专注于软件和人工智能，而不是硬件调试。

4. 结构化的增长路径

自主学习需要一张地图。turopi有大量的文档、循序渐进的turopi教程和开源代码示例。该平台利用主流树莓派和ROS 2生态系统，确保您学习的技能是可转移的。你买的不仅仅是一个机器人;您正在获得一个进入开源机器人开发的广阔世界的引导入口。

本文编译自hackster.io