机器人操作仍然是具身人工智能领域最重要的研究方向之一。尽管传统的基于运动学的控制器能够实现稳定的运动执行,但在需要适应性的非结构化环境中,它们往往难以应对。
引言:生成脉宽调制(PWM)信号是嵌入式系统中最基本的需求之一,无论您是在驱动舵机、调光LED,还是控制电机驱动器。尽管高层抽象层(如HAL或Arduino)可以通过一行代码实现PWM信号,但这些层会掩盖底层的硅片逻辑。
ZimaBoard 2 是一款基于 Intel N150 处理器的单板服务器/迷你电脑,配备 4 个主频为 3.60 GHz 的 CPU 核心、8GB 或 16GB 内存以及 32GB 或 64GB 内置 eMMC 存储。在连接性方面,它拥有两个 2.5G 以太网端口、两个 USB 3.1 端口、一个支持 4K 的 Mini-DisplayPort 端口、两个 SATA 端口以及一个 PCIe 3.0 扩展插槽。
我的项目提出一个问题:技术能否开启新的感知现实,而不成为我们获取这些现实所依赖的工具?如果可以,可穿戴设备是否有助于人类掌握回声定位能力,使其成为一种永久且独立于设备的技能?为回答这个问题,我开发了ECHO V1——一款类似回声定位训练轮的可穿戴设备,从设计之初就旨在不断扩展其功能。
本项目的目标是使用 Buildroot 为树莓派 Zero W 开发一个定制的嵌入式 Linux 发行版。系统设计仅包含应用程序所需的基本组件,例如 Wi-Fi 连接、SSH 和 SCP 访问、I2C 支持以及 Python。系统还集成了 SSD1306 OLED 显示屏,用于构建菜单式仪表板,可显示系统信息和网络状态。
为了制作这个装置,我设计了四个电磁发电机,每个都由一个铜线圈和内部的可移动磁铁组成。为了制作每个线圈,我将铜丝大约缠绕一千圈在管状结构上,形成能够通过磁铁运动产生电能的线圈。这四个线圈被集成到T恤的袖子中,每只手臂各两个,以利用人们在跳舞和身体活动时产生的自然动作。
避障机器人展示了如何利用简单的传感器帮助机器人做出决策并安全地导航。通过这个项目,学习者能够亲身体验传感器、电机控制以及自主机器人基础知识。
Espressif 生产用于温控器和钻孔控制器等工业产品的微控制器芯片。该电路板搭载 ESP-32-C3 芯片,并内置 0.42 英寸 LCD 显示屏,仅支持单色显示,可打印信息到屏幕上,也可像普通 Arduino 板一样使用。
在当前的全球大模型市场中,中国模型有着举足轻重的地位。中国模型以开源方式发布,任何人都可以下载并运行。正是因为这种开放性,中国模型受到全球开发者的青睐,在全球市场攻城略地。因为免费,连一些美国企业也选择中国模型,替代昂贵的美国闭源模型。
互连技术不再是简单的物理连接。它成为了支撑整个数字世界的底层架构。
随着数字化进程向物理世界的深处延伸,高性能模拟技术不再仅仅是电路板上的元器件,而成为了连接现实与数字信号的核心逻辑。当前业界面临着双重压力,一方面是终端产品对精度、效率和功耗的极致追求,另一方面是开发者的研发周期被大幅度压缩的现实。在传统的开发模式中,工程师往往需要花费数月甚至一年的时间来调试复杂的信号链或电源转换电路。然而在当今的市场环境下,一款新产品从立项到上市的时间往往只有半年。这种矛盾促使半导体厂商——不仅要有极致参数的单器件性能表现,还必须提供更完整、更具参考价值的系统级设计。
随着全国多地进入梅雨季,高温、高湿、连续阴雨成为这一时节的典型气候特征。衣物难干、潮湿返味、久放易皱等问题频繁出现,不仅影响日常穿着体验,也让家庭衣物护理面临更多挑战。面对消费者对于洁净、烘干及织物护理等多维度需求不断升级,衣物护理正逐渐从单一洗净迈向更加专业、智能的一体化解决方案。
摘要:《实现电动汽车快速充电教程》从技术层面深入探讨驱动下一代电动汽车充电系统的架构设计与相关器件。重点涵盖兆瓦级电动汽车充电技术背后的设计挑战与创新、分立式方案和功率集成模块(PIM)方案如何助力构建可扩展、高效且可靠的快速充电基础设施。我们已经介绍过:《兆瓦级充电系统架构、双有源桥的应用前景等》《电动汽车充电桩的电压等级分类、现代电动汽车充电桩的规格概览》《分立组装与模块组装、兆瓦级充电的可行性实现路径、液冷难题等》。本文将介绍功率因数校正的工作原理、三相有源整流器的优势、三相有源整流器的工作原理等。
2026年7月8日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,旗下四大车规级方案亮相于7月1-3日举办的慕尼黑上海电子展。这些方案覆盖底盘电控、感知泊车、智能照明、高压热管理四大关键领域,以安森美(onsemi)原厂生态为展示窗口,向业界诠释了大联大在车用生态中串联上下游企业、深度赋能产业创新的关键价值。
依托各类前沿技术,智能制造得以落地普及,同步推动设备综合效率(OEE)显著提升。OEE 是工业流程管理的核心指标,用于监测、分析生产线产能,如今已被广泛应用。借助该指标,企业能够精准定位工业设备效率损耗的根源。